一种基于入侵杂草算法的水下航行器定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710035832.0

申请日：

2017-01-17

公开(公告)号：

CN107063240B

公开(公告)日：

2017-08-18

发明(设计)人：

高沛林

申请人：

申请人地址：

710054 陕西省西安市雁塔中路58号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G01S735

代理机构：

西安创知专利事务所 61213

代理人：

谭文琰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-18	公开	公开
2020-09-18	授权	授权
2017-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101747173076 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2017100358320 申请日:20170117

共 50 条

[1]

一种基于自主水下航行器的水下无线传感器网络定位方法 [P].

郝琨 ;

于凯丞 ;

李成 ;

赵璐 .

中国专利 :CN109905846A ,2019-06-18

[2]

一种基于蝗虫入侵杂草算法的图像增强方法 [P].

岳圣涵 ;

张洪博 ;

王平凯 .

中国专利 :CN112085665A ,2020-12-15

[3]

水下航行器的船体、水下航行器及水下航行器的动态定位悬浮方法 [P].

徐奕奕 ;

阿米尔·霍纳亚 ;

阿拉什·霍纳亚 ;

刘鹏飞 ;

赵军 .

中国专利 :CN110979602B ,2024-10-01

[4]

水下航行器的船体、水下航行器及水下航行器的动态定位悬浮方法 [P].

徐奕奕 ;

阿米尔·霍纳亚 ;

阿拉什·霍纳亚 ;

刘鹏飞 ;

赵军 .

中国专利 :CN110979602A ,2020-04-10

[5]

一种水下航行器定位浮标及水下航行器 [P].

熊明磊 ;

陈龙冬 ;

桑永锋 .

中国专利 :CN211519791U ,2020-09-18

[6]

水下航行器同步定位与建图方法及水下航行器 [P].

李强 ;

王凯甬 ;

舒明瑞 ;

荆宏政 ;

李雪萌 ;

陈文颖 ;

郑宇 .

中国专利 :CN114488164A ,2022-05-13

[7]

水下航行器同步定位与建图方法及水下航行器 [P].

李强 ;

王凯甬 ;

舒明瑞 ;

荆宏政 ;

李雪萌 ;

陈文颖 ;

郑宇 .

中国专利 :CN114488164B ,2024-05-10

[8]

基于离散入侵杂草算法的作业车间调度方法 [P].

赵付青 ;

逯浩 ;

唐建新 ;

张建林 .

中国专利 :CN110458478A ,2019-11-15

[9]

一种水下航行器的水下信标定位方法 [P].

秦洪德 ;

余相 ;

朱仲本 .

中国专利 :CN110646783A ,2020-01-03

[10]

一种基于FxFTF算法的水下航行器低频辐射噪声主动控制方法 [P].

黄桥高 ;

何幸 ;

郑思洁 ;

潘光 ;

施瑶 ;

刘静 .

中国专利 :CN118865931A ,2024-10-29

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