一种基于协方差交叉融合SLAM的机器人定位方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910294760.0

申请日：

2019-04-12

公开(公告)号：

CN110118556A

公开(公告)日：

2019-08-13

发明(设计)人：

董辉周伯男杨旭升何青俞立陈子豪张文安

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

杨天娇

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-15	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20190813
2019-09-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190412
2019-08-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于SLAM的机器人定位方法及装置 [P].

马新军 ;

杨洪杰 ;

李玺华 ;

王建宽 .

中国专利 :CN109297496A ,2019-02-01

[2]

一种快速协方差交叉融合方法 [P].

杨智博 ;

辛平 ;

邢砾云 .

中国专利 :CN117992911A ,2024-05-07

[3]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190B ,2024-07-19

[4]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

唐旋来 ;

李通 ;

李珂 ;

袁杰 ;

刘妮妮 .

中国专利 :CN118778046A ,2024-10-15

[5]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190A ,2021-03-16

[6]

一种基于数据融合的机器人定位方法 [P].

马华杰 ;

李功燕 .

中国专利 :CN108680159A ,2018-10-19

[7]

一种基于激光及视觉融合的机器人定位方法 [P].

钟华刚 .

中国专利 :CN112596070B ,2024-04-19

[8]

一种基于激光及视觉融合的机器人定位方法 [P].

钟华刚 .

中国专利 :CN112596070A ,2021-04-02

[9]

基于融合SLAM的变电站巡检机器人定位与导航方法 [P].

朱文明 ;

束云豪 ;

候姝斌 ;

陈燕南 ;

胡汉巧 ;

王子哲 .

中国专利 :CN117968666A ,2024-05-03

[10]

机器人定位方法和机器人定位装置 [P].

郝立良 ;

申浩 ;

程保山 .

中国专利 :CN110377015A ,2019-10-25

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