一种快速协方差交叉融合方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410128609.0

申请日：

2024-01-30

公开(公告)号：

CN117992911A

公开(公告)日：

2024-05-07

发明(设计)人：

杨智博辛平邢砾云

申请人：

北华大学

申请人地址：

132000 吉林省吉林市滨江东路3999号

IPC主分类号：

G06F18/25

IPC分类号：

代理机构：

重庆卓茂专利代理事务所(普通合伙) 50262

代理人：

雷颖劼

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-07	公开	公开
2024-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 18/25申请日:20240130

共 50 条

[1]

一种多维快速逆协方差交叉融合方法及系统 [P].

刘芳 ;

帅逸亭 ;

王剑波 ;

徐峰 ;

余寅 .

中国专利 :CN117349787A ,2024-01-05

[2]

一种基于协方差交叉融合SLAM的机器人定位方法及装置 [P].

董辉 ;

周伯男 ;

杨旭升 ;

何青 ;

俞立 ;

陈子豪 ;

张文安 .

中国专利 :CN110118556A ,2019-08-13

[3]

基于协方差交叉融合的火星进入段分布式自主导航方法 [P].

娄泰山 ;

王妍 ;

丁国强 ;

刁智华 ;

王晓雷 ;

毛聪聪 ;

李亚玺 ;

王磊 ;

陈虎 ;

吴青娥 .

中国专利 :CN106441309A ,2017-02-22

[4]

一种基于改进的协方差交叉算法的分布式火控融合方法 [P].

樊蓉 ;

戚国庆 ;

李银伢 ;

盛安冬 .

中国专利 :CN111695617A ,2020-09-22

[5]

一种基于协方差交叉的交互式多模型估计方法 [P].

贾英民 ;

李文玲 .

中国专利 :CN102663771A ,2012-09-12

[6]

一种基于协方差交叉的无人战车同时定位与地图构建方法 [P].

孙伟 ;

刘冲 ;

李海军 ;

原润 ;

钟润伍 ;

蔡善军 ;

裴玉锋 .

中国专利 :CN111089580B ,2020-05-01

[7]

一种动态协方差优化的异构传感器融合方法和系统 [P].

杜雪 ;

王梓毅 ;

吴奇阳 ;

管凤旭 ;

张宏瀚 ;

夏庚磊 ;

苏宇 ;

侯书鑫 .

中国专利 :CN120351917A ,2025-07-22

[8]

一种确定协方差的方法及相关装置 [P].

王建国 ;

陈默 .

中国专利 :CN113916253A ,2022-01-11

[9]

一种确定协方差的方法及相关装置 [P].

王建国 ;

陈默 .

中国专利 :CN113916253B ,2024-05-03

[10]

用于传感器融合定位的协方差确定方法、定位方法和装置 [P].

韩冰 ;

张涛 ;

黄帅 .

:CN112765548B ,2024-01-09

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