一种动态协方差优化的异构传感器融合方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510507491.7

申请日：

2025-04-22

公开(公告)号：

CN120351917A

公开(公告)日：

2025-07-22

发明(设计)人：

杜雪王梓毅吴奇阳管凤旭张宏瀚夏庚磊苏宇侯书鑫

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562

代理人：

申亮

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	公开	公开
2025-08-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20250422

共 50 条

[1]

用于传感器融合定位的协方差确定方法、定位方法和装置 [P].

韩冰 ;

张涛 ;

黄帅 .

:CN112765548B ,2024-01-09

[2]

用于传感器融合定位的协方差确定方法、定位方法和装置 [P].

韩冰 ;

张涛 ;

黄帅 .

中国专利 :CN112765548A ,2021-05-07

[3]

一种异构传感器信息融合方法 [P].

陆科林 ;

符启恩 ;

薛磊 .

中国专利 :CN111709438A ,2020-09-25

[4]

基于压缩协方差采样的叶端定时传感器布局优化方法 [P].

曹佳辉 ;

杨志勃 ;

乔百杰 ;

吴淑明 ;

田绍华 ;

孙若斌 ;

李华霖 ;

陈雪峰 .

中国专利 :CN120234989A ,2025-07-01

[5]

一种多传感器融合定位系统的位姿优化方法和装置 [P].

韩冰 ;

张涛 ;

边威 ;

黄帅 .

:CN114322996B ,2024-03-19

[6]

一种多传感器融合定位系统的位姿优化方法和装置 [P].

韩冰 ;

张涛 ;

边威 ;

黄帅 .

中国专利 :CN114322996A ,2022-04-12

[7]

一种快速协方差交叉融合方法 [P].

杨智博 ;

辛平 ;

邢砾云 .

中国专利 :CN117992911A ,2024-05-07

[8]

传感器融合的方法、系统和设备 [P].

安德烈亚·瓦尔萨乌斯基 ;

卢云峰 ;

杰伊·蒙 .

中国专利 :CN114983340A ,2022-09-02

[9]

传感器融合的方法、系统和设备 [P].

安德烈亚·瓦尔萨乌斯基 ;

卢云峰 ;

杰伊·蒙 .

中国专利 :CN108697365B ,2018-10-23

[10]

传感器融合的方法、系统和设备 [P].

安德烈亚·瓦尔萨乌斯基 ;

卢云峰 ;

杰伊·蒙 .

美国专利 :CN114983340B ,2025-03-21

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