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一种多传感器融合定位系统的位姿优化方法和装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202011060481.7
申请日
:
2020-09-30
公开(公告)号
:
CN114322996B
公开(公告)日
:
2024-03-19
发明(设计)人
:
韩冰
张涛
边威
黄帅
申请人
:
阿里巴巴集团控股有限公司
申请人地址
:
英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱
IPC主分类号
:
G01C21/16
IPC分类号
:
G01C21/20
代理机构
:
北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690
代理人
:
张丹
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-03-19
授权
授权
共 50 条
[1]
一种多传感器融合定位系统的位姿优化方法和装置
[P].
韩冰
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韩冰
;
张涛
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张涛
;
边威
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边威
;
黄帅
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黄帅
.
中国专利
:CN114322996A
,2022-04-12
[2]
一种多传感器融合定位系统及定位方法
[P].
张佳宁
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张佳宁
;
张道宁
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张道宁
.
中国专利
:CN113124852A
,2021-07-16
[3]
一种多传感器融合定位系统的定位精度评价系统及方法
[P].
杨钊
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杨钊
;
任凡
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任凡
;
王宽
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王宽
;
汤兆丰
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汤兆丰
;
万满
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万满
.
中国专利
:CN114543842A
,2022-05-27
[4]
多传感器融合定位器定位方法
[P].
文硕
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机构:
广东小狼星物联有限公司
广东小狼星物联有限公司
文硕
;
肖秋云
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机构:
广东小狼星物联有限公司
广东小狼星物联有限公司
肖秋云
.
中国专利
:CN119743831A
,2025-04-01
[5]
一种多传感器融合定位方法和装置
[P].
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机构:
钱闯
;
闫星宇
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机构:
武汉理工大学
武汉理工大学
闫星宇
;
杨泽恩
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机构:
武汉理工大学
武汉理工大学
杨泽恩
;
安鑫
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机构:
武汉理工大学
武汉理工大学
安鑫
;
杨子煜
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机构:
武汉理工大学
武汉理工大学
杨子煜
;
论文数:
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机构:
黄文静
;
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机构:
熊盛光
;
论文数:
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机构:
陈志军
.
中国专利
:CN120703769A
,2025-09-26
[6]
多传感器融合的载体定位定姿方法和装置
[P].
谭羽安
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机构:
上海代数律动技术有限公司
上海代数律动技术有限公司
谭羽安
;
李忠超
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机构:
上海代数律动技术有限公司
上海代数律动技术有限公司
李忠超
;
马阳
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上海代数律动技术有限公司
上海代数律动技术有限公司
马阳
;
楼家楠
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机构:
上海代数律动技术有限公司
上海代数律动技术有限公司
楼家楠
.
中国专利
:CN117553774B
,2025-02-11
[7]
多传感器融合的载体定位定姿方法和装置
[P].
谭羽安
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机构:
上海代数律动技术有限公司
上海代数律动技术有限公司
谭羽安
;
李忠超
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机构:
上海代数律动技术有限公司
上海代数律动技术有限公司
李忠超
;
马阳
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上海代数律动技术有限公司
上海代数律动技术有限公司
马阳
;
楼家楠
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机构:
上海代数律动技术有限公司
上海代数律动技术有限公司
楼家楠
.
中国专利
:CN117553774A
,2024-02-13
[8]
一种自动驾驶多传感器融合定位系统及方法
[P].
李亮
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机构:
厦门金龙联合汽车工业有限公司
厦门金龙联合汽车工业有限公司
李亮
;
黄雄栋
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机构:
厦门金龙联合汽车工业有限公司
厦门金龙联合汽车工业有限公司
黄雄栋
;
刘强生
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机构:
厦门金龙联合汽车工业有限公司
厦门金龙联合汽车工业有限公司
刘强生
;
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机构:
苏亮
;
陈卫强
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机构:
厦门金龙联合汽车工业有限公司
厦门金龙联合汽车工业有限公司
陈卫强
;
宋光吉
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机构:
厦门金龙联合汽车工业有限公司
厦门金龙联合汽车工业有限公司
宋光吉
.
中国专利
:CN120141445A
,2025-06-13
[9]
一种多传感器融合定位方法
[P].
岳凯
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机构:
上海领科新程科技有限公司
上海领科新程科技有限公司
岳凯
;
叶辰怡
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机构:
上海领科新程科技有限公司
上海领科新程科技有限公司
叶辰怡
;
陈启帆
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机构:
上海领科新程科技有限公司
上海领科新程科技有限公司
陈启帆
.
中国专利
:CN120991840A
,2025-11-21
[10]
一种多传感器融合定位方法
[P].
易文婷
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机构:
绘见科技(深圳)有限公司
绘见科技(深圳)有限公司
易文婷
;
朱元彪
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机构:
绘见科技(深圳)有限公司
绘见科技(深圳)有限公司
朱元彪
.
中国专利
:CN117433511A
,2024-01-23
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