一种多传感器融合定位系统的位姿优化方法和装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202011060481.7
申请日
2020-09-30
公开(公告)号
CN114322996B
公开(公告)日
2024-03-19
发明(设计)人
韩冰 张涛 边威 黄帅
申请人
阿里巴巴集团控股有限公司
申请人地址
英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱
IPC主分类号
G01C21/16
IPC分类号
G01C21/20
代理机构
北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690
代理人
张丹
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种多传感器融合定位系统的位姿优化方法和装置 [P]. 
韩冰 ;
张涛 ;
边威 ;
黄帅 .
中国专利 :CN114322996A ,2022-04-12
[2]
一种多传感器融合定位系统及定位方法 [P]. 
张佳宁 ;
张道宁 .
中国专利 :CN113124852A ,2021-07-16
[3]
一种多传感器融合定位系统的定位精度评价系统及方法 [P]. 
杨钊 ;
任凡 ;
王宽 ;
汤兆丰 ;
万满 .
中国专利 :CN114543842A ,2022-05-27
[4]
多传感器融合定位器定位方法 [P]. 
文硕 ;
肖秋云 .
中国专利 :CN119743831A ,2025-04-01
[5]
一种多传感器融合定位方法和装置 [P]. 
钱闯 ;
闫星宇 ;
杨泽恩 ;
安鑫 ;
杨子煜 ;
黄文静 ;
熊盛光 ;
陈志军 .
中国专利 :CN120703769A ,2025-09-26
[6]
多传感器融合的载体定位定姿方法和装置 [P]. 
谭羽安 ;
李忠超 ;
马阳 ;
楼家楠 .
中国专利 :CN117553774B ,2025-02-11
[7]
多传感器融合的载体定位定姿方法和装置 [P]. 
谭羽安 ;
李忠超 ;
马阳 ;
楼家楠 .
中国专利 :CN117553774A ,2024-02-13
[8]
一种自动驾驶多传感器融合定位系统及方法 [P]. 
李亮 ;
黄雄栋 ;
刘强生 ;
苏亮 ;
陈卫强 ;
宋光吉 .
中国专利 :CN120141445A ,2025-06-13
[9]
一种多传感器融合定位方法 [P]. 
岳凯 ;
叶辰怡 ;
陈启帆 .
中国专利 :CN120991840A ,2025-11-21
[10]
一种多传感器融合定位方法 [P]. 
易文婷 ;
朱元彪 .
中国专利 :CN117433511A ,2024-01-23