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多传感器融合的载体定位定姿方法和装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311504003.4
申请日：
2023-11-10
公开(公告)号：
CN117553774A
公开(公告)日：
2024-02-13
发明(设计)人：
谭羽安 李忠超 马阳 楼家楠
申请人：
上海代数律动技术有限公司
申请人地址：
201702 上海市青浦区双联路158号1幢11层Z区1125室
IPC主分类号：
G01C21/00
IPC分类号：
G01C21/20 G01C21/16 G01S19/47 G01S19/53 G01S19/52 G01S17/86
代理机构：
北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015
代理人：
王勇
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-02-11 授权 授权
2024-03-01 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20231110
2024-02-13 公开 公开
共 50 条
[1]
多传感器融合的载体定位定姿方法和装置 [P]. 
谭羽安 ;
李忠超 ;
马阳 ;
楼家楠 .
中国专利 :CN117553774B ,2025-02-11
[2]
基于多传感器融合的墙面定位方法和装置 [P]. 
刘昊 ;
刘又铨 ;
罗亚琪 ;
吴奕林 ;
徐亦民 .
中国专利 :CN120333415A ,2025-07-18
[3]
一种多传感器融合定位系统的位姿优化方法和装置 [P]. 
韩冰 ;
张涛 ;
边威 ;
黄帅 .
中国专利 :CN114322996A ,2022-04-12
[4]
一种多传感器融合定位系统的位姿优化方法和装置 [P]. 
韩冰 ;
张涛 ;
边威 ;
黄帅 .
:CN114322996B ,2024-03-19
[5]
基于多传感器融合的建图和定位方法 [P]. 
裴允杰 ;
陈金龙 .
中国专利 :CN116295355B ,2025-06-17
[6]
多传感器融合定位器定位方法 [P]. 
文硕 ;
肖秋云 .
中国专利 :CN119743831A ,2025-04-01
[7]
多传感器融合的目标定位装置 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN202217057U ,2012-05-09
[8]
基于多传感器融合的定位方法、装置和电子设备 [P]. 
李子牧 ;
张蕾 .
中国专利 :CN113359171A ,2021-09-07
[9]
多传感器融合的数据处理方法、装置与多传感器融合方法 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109655825A ,2019-04-19
[10]
多传感器融合的数据处理方法、装置与多传感器融合方法 [P]. 
盛志刚 .
中国专利 :CN117113284B ,2024-01-26
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