面向冶金作业的鱼雷罐车视觉识别与定位方法及其系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910486497.5

申请日：

2019-06-05

公开(公告)号：

CN110378957A

公开(公告)日：

2019-10-25

发明(设计)人：

陈卫东刘卫平王贺升

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T711 G06T7136 G06T340 G06T500 G06K932 G06K962 B22D4112

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

庄文莉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-10	授权	授权
2019-10-25	公开	公开
2019-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20190605

共 50 条

[1]

面向冶金机器人接插的仓架目标视觉识别定位方法和系统 [P].

陈卫东 ;

刘卫平 ;

王贺升 .

中国专利 :CN109911481B ,2019-06-21

[2]

面向机器人抓取作业的可变形料袋视觉识别与定位方法 [P].

陈卫东 ;

王韵清 ;

王贺升 .

中国专利 :CN109584216A ,2019-04-05

[3]

一种鱼雷罐车自动拔插视觉引导系统及其使用方法 [P].

耿浩 ;

颜伟 ;

杜伟 ;

许文菊 ;

李洪哲 ;

王囡囡 ;

马永波 ;

李海朋 ;

徐加鑫 ;

郭増升 ;

魏鹏飞 ;

曹永芹 ;

陈铁军 .

中国专利 :CN114045367A ,2022-02-15

[4]

三目视觉识别与定位方法及装置 [P].

李玮 ;

黄浩 ;

胡永明 ;

刘忠成 ;

王波 ;

周治坤 ;

刘冬 .

中国专利 :CN111832542A ,2020-10-27

[5]

一种格雷母线的鱼雷罐车自动定位控制系统 [P].

路照照 ;

谢祥吉 .

中国专利 :CN215067799U ,2021-12-07

[6]

一种基于图像识别技术的鱼雷罐车在线称重方法 [P].

钱牧云 ;

张姣姣 ;

魏新园 ;

刘冠廷 ;

齐瑜 .

中国专利 :CN114858258A ,2022-08-05

[7]

一种鱼雷罐车的电源自动插接系统及其插接控制方法 [P].

吴丙恒 .

中国专利 :CN111661082A ,2020-09-15

[8]

面向多无人机协同定位的UWB与视觉融合定位方法及系统 [P].

王聪 ;

何雷 ;

马文峰 ;

田辉 .

中国专利 :CN117685953A ,2024-03-12

[9]

接触网及其部件视觉识别定位方法 [P].

王瑞锋 .

中国专利 :CN112215889A ,2021-01-12

[10]

一种鱼雷罐车自动倾倒出铁系统的控制方法 [P].

牛晋生 ;

吴再华 .

中国专利 :CN108637234A ,2018-10-12

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