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面向冶金机器人接插的仓架目标视觉识别定位方法和系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910005317.7
申请日：
2019-01-03
公开(公告)号：
CN109911481B
公开(公告)日：
2019-06-21
发明(设计)人：
陈卫东
刘卫平
王贺升
申请人：
申请人地址：
200240 上海市闵行区东川路800号
IPC主分类号：
B65G104
IPC分类号：
代理机构：
上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人：
庄文莉
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-06-21 | 公开 | 公开 |
| 2019-07-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 1/04 申请日:20190103 |
| 2020-02-21 | 授权 | 授权 |