一种多运动模式的自适应型导管输送装置及其工作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110557219.1

申请日：

2021-05-21

公开(公告)号：

CN113291918B

公开(公告)日：

2021-08-24

发明(设计)人：

邓震郑晓春何炳蔚江培杰张胜战陈晓辉

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

IPC主分类号：

B65H5112

IPC分类号：

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

谢晓德;蔡学俊

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-15	授权	授权
2021-08-24	公开	公开
2021-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B65H 51/12 申请日:20210521

共 50 条

[1]

一种多运动模式自适应融合控制方法 [P].

贾国明 ;

江涛 .

中国专利 :CN120871709A ,2025-10-31

[2]

一种尺寸自适应的力解耦式导管输送装置及其工作方法 [P].

邓震 ;

郑晓春 ;

何炳蔚 ;

张胜战 ;

林龙盛 ;

郑艇 ;

陈晓辉 .

中国专利 :CN113200283B ,2021-08-03

[3]

一种多运动模式行走装置 [P].

秦建军 ;

高磊 ;

李鑫磊 ;

黄梦雨 ;

林键 ;

路可欣 .

中国专利 :CN110294042B ,2019-10-01

[4]

一种自适应康复行走器及其工作方法 [P].

向川 ;

郭子瑊 ;

王宇泽 ;

秦颖达 ;

狄靖凯 ;

王羽姗 ;

张智博 ;

穆昶江 ;

龙胤岐 .

中国专利 :CN120713728B ,2025-11-28

[5]

一种自适应康复行走器及其工作方法 [P].

向川 ;

郭子瑊 ;

王宇泽 ;

秦颖达 ;

狄靖凯 ;

王羽姗 ;

张智博 ;

穆昶江 ;

龙胤岐 .

中国专利 :CN120713728A ,2025-09-30

[6]

一种多运动模式的步行装置 [P].

秦建军 ;

杨芳 ;

高磊 ;

郑皓冉 ;

张昊 .

中国专利 :CN111532354A ,2020-08-14

[7]

一种自动控制导管运动的输送装置及其输送方法 [P].

杜淼燕 .

中国专利 :CN116059500B ,2025-09-26

[8]

一种自适应的离型纸卷料机构及其工作方法 [P].

马立峰 ;

梁框荣 .

中国专利 :CN108455335A ,2018-08-28

[9]

一种多运动模式的移动平台 [P].

李增玉 ;

江俊 ;

吴根盛 .

中国专利 :CN221113512U ,2024-06-11

[10]

一种多运动模式的椭圆机 [P].

俞泽邦 ;

刘森平 .

中国专利 :CN213852932U ,2021-08-03

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