一种多运动模式自适应融合控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511070622.6

申请日：

2025-07-31

公开(公告)号：

CN120871709A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

贾国明江涛

申请人：

成都誉合科技有限公司

申请人地址：

610036 四川省成都市成都高新区百草路898号YH-001

IPC主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20250731
2025-10-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多运动模式的自适应型导管输送装置及其工作方法 [P].

邓震 ;

郑晓春 ;

何炳蔚 ;

江培杰 ;

张胜战 ;

陈晓辉 .

中国专利 :CN113291918B ,2021-08-24

[2]

一种多运动模式行走装置 [P].

秦建军 ;

高磊 ;

李鑫磊 ;

黄梦雨 ;

林键 ;

路可欣 .

中国专利 :CN110294042B ,2019-10-01

[3]

一种多运动模式三轮自适应磁力爬壁机器人 [P].

王明远 ;

袁建军 ;

管仁明 ;

刘嘉宏 ;

朱靖 .

中国专利 :CN214296204U ,2021-09-28

[4]

一种多运动模式三轮自适应磁力爬壁机器人 [P].

王明远 ;

袁建军 ;

管仁明 ;

刘嘉宏 ;

朱靖 .

中国专利 :CN112744309A ,2021-05-04

[5]

一种多运动模式三轮自适应磁力爬壁机器人 [P].

王明远 ;

袁建军 ;

管仁明 ;

刘嘉宏 ;

朱靖 .

中国专利 :CN112744309B ,2024-09-27

[6]

一种多运动模式微机器人及其运动控制方法 [P].

罗涛 ;

胡骐麟 ;

周伟 ;

陈锐 ;

谢瑜 ;

秦利锋 ;

吴粦静 .

中国专利 :CN114872013A ,2022-08-09

[7]

一种多运动模式的移动平台 [P].

李增玉 ;

江俊 ;

吴根盛 .

中国专利 :CN221113512U ,2024-06-11

[8]

一种多运动模式机械手 [P].

朱永强 ;

杨青 ;

马晨昊 ;

伊玉文 ;

奇达拉图 .

中国专利 :CN223719511U ,2025-12-26

[9]

一种多运动模式的椭圆机 [P].

俞泽邦 ;

刘森平 .

中国专利 :CN213852932U ,2021-08-03

[10]

一种多运动模式的移动并联机构及其控制方法 [P].

张春燕 ;

蒋新星 ;

谢明娟 ;

陈致 ;

朱锦翊 .

中国专利 :CN110076754B ,2019-08-02

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