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一种多运动模式的移动并联机构及其控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910352735.3
申请日：
2019-04-29
公开(公告)号：
CN110076754B
公开(公告)日：
2019-08-02
发明(设计)人：
张春燕
蒋新星
谢明娟
陈致
朱锦翊
申请人：
申请人地址：
201620 上海市松江区龙腾路333号
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
代理机构：
上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293
代理人：
姜晓艳
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-08-02 | 公开 | 公开 |
| 2019-08-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190429 |
| 2022-08-09 | 授权 | 授权 |