一种具有矩形工作空间的SCARA运动并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721167869.0

申请日：

2017-09-15

公开(公告)号：

CN207104907U

公开(公告)日：

2018-03-16

发明(设计)人：

吴广磊

申请人：

申请人地址：

116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J904

代理机构：

大连理工大学专利中心 21200

代理人：

温福雪;侯明远

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20170915 授权公告日:20180316 终止日期:20200915
2018-03-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种具有矩形工作空间的SCARA运动并联机构 [P].

吴广磊 .

中国专利 :CN107486841A ,2017-12-19

[2]

一种新型两支链SCARA运动并联机构 [P].

吴广磊 .

中国专利 :CN108818501A ,2018-11-16

[3]

一种可实现空间远心点运动的并联机构 [P].

于洪健 ;

杜志江 ;

董为 ;

张镇川 .

中国专利 :CN104786212B ,2015-07-22

[4]

大工作空间两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105598954A ,2016-05-25

[5]

大工作空间两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN205394530U ,2016-07-27

[6]

一种空间三自由度并联机构 [P].

李彬 ;

李杨民 ;

赵新华 ;

杨玉维 ;

孟广柱 .

中国专利 :CN104227710A ,2014-12-24

[7]

一种三平动空间并联机器人机构 [P].

李彬 ;

李杨民 ;

赵新华 ;

刘磊 .

中国专利 :CN103481278A ,2014-01-01

[8]

大工作空间并联机器人机构 [P].

楼云江 ;

李志斌 ;

李泽湘 ;

陈铁牛 .

中国专利 :CN101698300A ,2010-04-28

[9]

大工作空间球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

史树阳 ;

孙通帅 ;

杨中原 .

中国专利 :CN205394532U ,2016-07-27

[10]

大工作空间球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

周玉林 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105598952A ,2016-05-25

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