一种适用于非结构化地形的多运动模式移动并联机构及其步态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910991844.X

申请日：

2019-10-18

公开(公告)号：

CN111152190A

公开(公告)日：

2020-05-15

发明(设计)人：

张春燕蒋新星刘香玉陈致朱锦翊

申请人：

申请人地址：

201620 上海市松江区龙腾路333号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227

代理人：

王一琦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20191018
2020-05-15	公开	公开

共 28 条

[1]

一种多运动模式的移动并联机构及其控制方法 [P].

张春燕 ;

蒋新星 ;

谢明娟 ;

陈致 ;

朱锦翊 .

中国专利 :CN110076754B ,2019-08-02

[2]

一种可折叠多运动模式移动并联机构 [P].

蒋新星 ;

张春燕 ;

刘香玉 ;

陈致 ;

朱锦翊 .

中国专利 :CN210819545U ,2020-06-23

[3]

一种含运动分岔闭链的多运动模式并联机器人机构 [P].

王艳 ;

许勇 ;

董飞 ;

宋伟 ;

张强强 ;

赵传森 .

中国专利 :CN111515925A ,2020-08-11

[4]

一种结构可变具有多运动模式的复杂地形高效移动平台 [P].

张自强 ;

赵子捷 ;

董子全 ;

陈璐铭 ;

廖金秾 .

中国专利 :CN115195903B ,2024-02-06

[5]

一种多运动模式微机器人及其运动控制方法 [P].

罗涛 ;

胡骐麟 ;

周伟 ;

陈锐 ;

谢瑜 ;

秦利锋 ;

吴粦静 .

中国专利 :CN114872013A ,2022-08-09

[6]

一种带有平面闭环回路的并联机构及其运动方法 [P].

田海波 ;

牛海鹏 ;

张美婷 ;

张家豪 ;

井宁宁 ;

姬康敏 ;

周智恒 .

中国专利 :CN119159563A ,2024-12-20

[7]

一种具有四类自由度运动模式的并联机构 [P].

叶伟 ;

李能 ;

李秦川 ;

汤腾飞 .

中国专利 :CN116985095B ,2025-08-19

[8]

一种面向非结构化地形环境的可通过性预测方法 [P].

张琳 ;

周岚琦 ;

陈虹 ;

潘威 ;

褚洪庆 .

中国专利 :CN120894701B ,2025-11-28

[9]

一种面向非结构化地形环境的可通过性预测方法 [P].

张琳 ;

周岚琦 ;

陈虹 ;

潘威 ;

褚洪庆 .

中国专利 :CN120894701A ,2025-11-04

[10]

一种非结构化地形建模与生成方法和装置 [P].

姚美宝 ;

肖学明 ;

王一帆 ;

孙捷强 ;

郑博 .

中国专利 :CN117994458A ,2024-05-07