一种可折叠多运动模式移动并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921750423.X

申请日：

2019-10-18

公开(公告)号：

CN210819545U

公开(公告)日：

2020-06-23

发明(设计)人：

蒋新星张春燕刘香玉陈致朱锦翊

申请人：

申请人地址：

201620 上海市松江区龙腾路333号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227

代理人：

王一琦

法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多运动模式的移动并联机构及其控制方法 [P].

张春燕 ;

蒋新星 ;

谢明娟 ;

陈致 ;

朱锦翊 .

中国专利 :CN110076754B ,2019-08-02

[2]

可折叠并联机构 [P].

陈子明 ;

李萌 ;

成栋良 ;

李艳文 ;

卢杰 ;

尹涛 ;

赵琛 .

中国专利 :CN208358801U ,2019-01-11

[3]

一种适用于非结构化地形的多运动模式移动并联机构及其步态控制方法 [P].

张春燕 ;

蒋新星 ;

刘香玉 ;

陈致 ;

朱锦翊 .

中国专利 :CN111152190A ,2020-05-15

[4]

一种含运动分岔闭链的多运动模式并联机器人机构 [P].

王艳 ;

许勇 ;

董飞 ;

宋伟 ;

张强强 ;

赵传森 .

中国专利 :CN111515925A ,2020-08-11

[5]

一种多运动模式的移动平台 [P].

李增玉 ;

江俊 ;

吴根盛 .

中国专利 :CN221113512U ,2024-06-11

[6]

一种球面运动并联机构 [P].

陈子明 ;

高敏 ;

尹涛 ;

李艳文 ;

魏雪丹 .

中国专利 :CN208629442U ,2019-03-22

[7]

一种具有三种运动模式的并联机构 [P].

刘伟 ;

刘宏昭 ;

曹亚斌 .

中国专利 :CN208992702U ,2019-06-18

[8]

一种多运动模式机械手 [P].

朱永强 ;

杨青 ;

马晨昊 ;

伊玉文 ;

奇达拉图 .

中国专利 :CN223719511U ,2025-12-26

[9]

一种多运动模式的椭圆机 [P].

俞泽邦 ;

刘森平 .

中国专利 :CN213852932U ,2021-08-03

[10]

具有两转动一移动与三转动运动模式的并联机构 [P].

刘伟 ;

刘宏昭 ;

曹亚斌 .

中国专利 :CN208246799U ,2018-12-18

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