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大畸变棋盘格图像角点检测方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710819796.7
申请日：
2017-09-12
公开(公告)号：
CN107749071A
公开(公告)日：
2018-03-02
发明(设计)人：
刘新
陆振波
王晓东
赵超
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区西丽街道高新科技产业园北区朗山路16号华瀚创新园
IPC主分类号：
G06T780
IPC分类号：
代理机构：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287
代理人：
胡海国;赵爱蓉
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-04-10 | 授权 | 授权 |
| 2018-03-02 | 公开 | 公开 |
| 2021-06-08 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 登记号:Y2021980003808 登记生效日:20210520 出质人:深圳市易成自动驾驶技术有限公司 质权人:中国农业银行股份有限公司深圳龙岗支行 发明名称:大畸变棋盘格图像角点检测方法及装置 申请日:20170912 授权公告日:20200410 |
| 2018-03-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20170912 |
| 2022-06-24 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G06T 7/80 授权公告日:20200410 申请日:20170912 登记号:Y2021980003808 出质人:深圳市易成自动驾驶技术有限公司 质权人:中国农业银行股份有限公司深圳龙岗支行 解除日:20220607 |