一种机械手多自由度柔性连接机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720936581.9

申请日：

2017-07-28

公开(公告)号：

CN207189708U

公开(公告)日：

2018-04-06

发明(设计)人：

杨晓宏

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市福田区紫玉花园1栋5D

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

广州高炬知识产权代理有限公司 44376

代理人：

孙明科

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20170728 授权公告日:20180406 终止日期:20200728
2018-04-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械手多自由度柔性连接方法及连接机构 [P].

杨晓宏 .

中国专利 :CN107309903A ,2017-11-03

[2]

多自由度机械手 [P].

陈海霞 .

中国专利 :CN211278456U ,2020-08-18

[3]

多自由度自适应柔性机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN202200294U ,2012-04-25

[4]

一种多自由度柔性机械手 [P].

李华 .

中国专利 :CN108501023A ,2018-09-07

[5]

一种柔性多自由度机械手 [P].

王明锋 ;

李冲 ;

方记文 .

中国专利 :CN111590615A ,2020-08-28

[6]

一种多自由度堆垛机械手 [P].

衣红 ;

赵孝连 ;

鲍荣 ;

闵婷婷 ;

付伟 .

中国专利 :CN210084462U ,2020-02-18

[7]

液压机械手双自由度连接机构 [P].

肖宇 ;

李游 ;

王硕 .

中国专利 :CN216505260U ,2022-05-13

[8]

一种多自由度机械手 [P].

吕晋军 ;

马振纲 ;

辛德忠 ;

王清峰 ;

万军 ;

陈航 ;

刘小华 ;

张始斋 ;

蒲健 ;

唐敏 ;

万园 ;

周富佳 ;

鲁石平 .

中国专利 :CN217530847U ,2022-10-04

[9]

小型多自由度机械手 [P].

孙立 ;

黄文广 .

中国专利 :CN204673623U ,2015-09-30

[10]

一种多自由度机械手 [P].

陈力 ;

叶小平 .

中国专利 :CN204658447U ,2015-09-23

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