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一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910420471.0
申请日：
2019-05-20
公开(公告)号：
CN110077184A
公开(公告)日：
2019-08-02
发明(设计)人：
吕晓玲 梁林 张明路 孙凌宇
申请人：
申请人地址：
300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
IPC主分类号：
B60G300
IPC分类号：
B60G1150
代理机构：
天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210
代理人：
付长杰
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-08-02 公开 公开
2019-08-27 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B60G 3/00 申请日:20190520
共 50 条
[1]
一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构 [P]. 
吕晓玲 ;
梁林 ;
张明路 ;
孙凌宇 .
中国专利 :CN110077184B ,2024-02-27
[2]
一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构 [P]. 
吕晓玲 ;
梁林 ;
田颖 ;
孙凌宇 .
中国专利 :CN210139751U ,2020-03-13
[3]
一种麦克纳姆轮全向移动平台独立悬架结构 [P]. 
陈俊宏 ;
李瑞峰 ;
梁培栋 ;
张伟 ;
梁凤顺 ;
刘伟斌 .
中国专利 :CN108556580A ,2018-09-21
[4]
一种麦克纳姆轮全向移动平台独立悬架结构 [P]. 
陈俊宏 ;
李瑞峰 ;
梁培栋 ;
张伟 ;
梁凤顺 ;
刘伟斌 .
中国专利 :CN208133991U ,2018-11-23
[5]
一种麦克纳姆轮全向移动机器人 [P]. 
胡建军 .
中国专利 :CN207657930U ,2018-07-27
[6]
一种麦克纳姆轮全向移动机器人 [P]. 
胡建军 .
中国专利 :CN107839787A ,2018-03-27
[7]
全向移动机器人（麦克纳姆轮） [P]. 
杨睿祺 ;
杨雅祺 ;
张振凯 ;
纪晨晓 .
中国专利 :CN307316791S ,2022-05-06
[8]
基于麦克纳姆轮的全向移动机器人 [P]. 
贾振中 ;
朱虎 ;
姚辰 ;
张文垚 ;
吕仕鹏 .
中国专利 :CN114348143A ,2022-04-15
[9]
一种麦克纳姆轮全向射弹机器人 [P]. 
张志安 ;
陈庆武 ;
徐文章 ;
盛明杰 ;
胡致远 ;
肖盛杰 ;
盛娟红 ;
丁一凡 ;
董培方 ;
王腾 ;
谢磊 ;
尚雨晴 ;
周光东 ;
黎宏久 ;
朱朔 ;
梅新虎 ;
邓安 .
中国专利 :CN205940280U ,2017-02-08
[10]
一种麦克纳姆轮全向射弹机器人 [P]. 
张志安 ;
陈庆武 ;
徐文章 ;
盛明杰 ;
胡致远 ;
肖盛杰 ;
盛娟红 ;
丁一凡 ;
董培方 ;
王腾 ;
谢磊 ;
尚雨晴 ;
周光东 ;
黎宏久 ;
朱朔 ;
梅新虎 ;
邓安 .
中国专利 :CN106091814A ,2016-11-09
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