一种麦克纳姆轮全向射弹机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620930003.X

申请日：

2016-08-23

公开(公告)号：

CN205940280U

公开(公告)日：

2017-02-08

发明(设计)人：

张志安陈庆武徐文章盛明杰胡致远肖盛杰盛娟红丁一凡董培方王腾谢磊尚雨晴周光东黎宏久朱朔梅新虎邓安

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

F41F700

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱沉雁

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F41F 7/00 申请日:20160823 授权公告日:20170208 终止日期:20180823
2017-02-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种麦克纳姆轮全向射弹机器人 [P].

张志安 ;

陈庆武 ;

徐文章 ;

盛明杰 ;

胡致远 ;

肖盛杰 ;

盛娟红 ;

丁一凡 ;

董培方 ;

王腾 ;

谢磊 ;

尚雨晴 ;

周光东 ;

黎宏久 ;

朱朔 ;

梅新虎 ;

邓安 .

中国专利 :CN106091814A ,2016-11-09

[2]

一种麦克纳姆轮全向搬运机器人 [P].

吕文松 ;

张政 .

中国专利 :CN217867989U ,2022-11-22

[3]

一种麦克纳姆轮全向移动机器人 [P].

胡建军 .

中国专利 :CN207657930U ,2018-07-27

[4]

麦克纳姆轮全向移动巡检机器人 [P].

胡建军 ;

王鹏 ;

杜骁释 ;

王杰 .

中国专利 :CN204462851U ,2015-07-08

[5]

一种麦克纳姆轮全向移动搬运机器人 [P].

唐炜 ;

刘勇 ;

李忠国 ;

顾金凤 ;

刘操 ;

于香志 .

中国专利 :CN105479433A ,2016-04-13

[6]

一种麦克纳姆轮全向移动消防机器人 [P].

王群京 ;

孟浩 ;

李国丽 ;

许家紫 ;

梁根龙 .

中国专利 :CN112891796A ,2021-06-04

[7]

一种麦克纳姆轮停车机器人 [P].

杨艳 .

中国专利 :CN214835205U ,2021-11-23

[8]

一种麦克纳姆轮停车机器人 [P].

李长宏 .

中国专利 :CN211949837U ,2020-11-17

[9]

一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构 [P].

吕晓玲 ;

梁林 ;

田颖 ;

孙凌宇 .

中国专利 :CN210139751U ,2020-03-13

[10]

一种麦克纳姆轮全向移动机器人 [P].

胡建军 .

中国专利 :CN107839787A ,2018-03-27

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