麦克纳姆轮全向移动巡检机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520146841.3

申请日：

2015-03-16

公开(公告)号：

CN204462851U

公开(公告)日：

2015-07-08

发明(设计)人：

胡建军王鹏杜骁释王杰

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖高新区光谷软件园E3栋7楼

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京汇信合知识产权代理有限公司 11335

代理人：

王秀丽

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20150316 授权公告日:20150708 终止日期:20190316
2015-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

麦克纳姆轮全向移动巡检机器人 [P].

胡建军 ;

王鹏 ;

杜骁释 ;

王杰 .

中国专利 :CN104714550A ,2015-06-17

[2]

一种麦克纳姆轮全向移动消防机器人 [P].

王群京 ;

孟浩 ;

李国丽 ;

许家紫 ;

梁根龙 .

中国专利 :CN112891796A ,2021-06-04

[3]

一种麦克纳姆轮全向移动搬运机器人 [P].

唐炜 ;

刘勇 ;

李忠国 ;

顾金凤 ;

刘操 ;

于香志 .

中国专利 :CN105479433A ,2016-04-13

[4]

全向移动机器人（麦克纳姆轮） [P].

杨睿祺 ;

杨雅祺 ;

张振凯 ;

纪晨晓 .

中国专利 :CN307316791S ,2022-05-06

[5]

一种麦克纳姆轮全向移动机器人 [P].

胡建军 .

中国专利 :CN207657930U ,2018-07-27

[6]

麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人 [P].

王振旭 ;

左川露 ;

黄宏升 .

中国专利 :CN206856399U ,2018-01-09

[7]

麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人 [P].

王振旭 ;

陈逸奇 .

中国专利 :CN206856400U ,2018-01-09

[8]

四轮麦克纳姆轮巡检机器人运动控制方法 [P].

周谊 .

中国专利 :CN106708056A ,2017-05-24

[9]

一种基于麦克纳姆轮的全向移动清洁机器人 [P].

陈炜琦 ;

刘公致 .

中国专利 :CN221616888U ,2024-08-30

[10]

一种麦克纳姆轮全向移动机器人 [P].

胡建军 .

中国专利 :CN107839787A ,2018-03-27

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