一种麦克纳姆轮全向移动消防机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110260779.0

申请日：

2021-03-10

公开(公告)号：

CN112891796A

公开(公告)日：

2021-06-04

发明(设计)人：

王群京孟浩李国丽许家紫梁根龙

申请人：

申请人地址：

230601 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号

IPC主分类号：

A62C2700

IPC分类号：

B60B1912 B62D1104 G05D102

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

杨学明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-04	公开	公开
2021-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A62C 27/00 申请日:20210310

共 50 条

[1]

一种麦克纳姆轮全向移动搬运机器人 [P].

唐炜 ;

刘勇 ;

李忠国 ;

顾金凤 ;

刘操 ;

于香志 .

中国专利 :CN105479433A ,2016-04-13

[2]

麦克纳姆轮全向移动巡检机器人 [P].

胡建军 ;

王鹏 ;

杜骁释 ;

王杰 .

中国专利 :CN204462851U ,2015-07-08

[3]

麦克纳姆轮全向移动巡检机器人 [P].

胡建军 ;

王鹏 ;

杜骁释 ;

王杰 .

中国专利 :CN104714550A ,2015-06-17

[4]

一种麦克纳姆轮全向搬运机器人 [P].

吕文松 ;

张政 .

中国专利 :CN217867989U ,2022-11-22

[5]

一种麦克纳姆轮全向射弹机器人 [P].

张志安 ;

陈庆武 ;

徐文章 ;

盛明杰 ;

胡致远 ;

肖盛杰 ;

盛娟红 ;

丁一凡 ;

董培方 ;

王腾 ;

谢磊 ;

尚雨晴 ;

周光东 ;

黎宏久 ;

朱朔 ;

梅新虎 ;

邓安 .

中国专利 :CN205940280U ,2017-02-08

[6]

一种麦克纳姆轮全向射弹机器人 [P].

张志安 ;

陈庆武 ;

徐文章 ;

盛明杰 ;

胡致远 ;

肖盛杰 ;

盛娟红 ;

丁一凡 ;

董培方 ;

王腾 ;

谢磊 ;

尚雨晴 ;

周光东 ;

黎宏久 ;

朱朔 ;

梅新虎 ;

邓安 .

中国专利 :CN106091814A ,2016-11-09

[7]

一种麦克纳姆轮全向移动机器人 [P].

胡建军 .

中国专利 :CN207657930U ,2018-07-27

[8]

一种麦克纳姆轮全向移动机器人 [P].

胡建军 .

中国专利 :CN107839787A ,2018-03-27

[9]

一种麦克纳姆轮停车机器人 [P].

杨艳 .

中国专利 :CN214835205U ,2021-11-23

[10]

一种麦克纳姆轮停车机器人 [P].

李长宏 .

中国专利 :CN211949837U ,2020-11-17

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