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四轮麦克纳姆轮巡检机器人运动控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710076302.0
申请日：
2017-02-13
公开(公告)号：
CN106708056A
公开(公告)日：
2017-05-24
发明(设计)人：
周谊
申请人：
申请人地址：
610041 四川省成都市高新区府城大道西段399号7栋3单元17层1706号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227
代理人：
周永宏
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2017-05-24 公开 公开
2021-07-30 发明专利申请公布后的驳回 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20170524
2017-06-16 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101727772883 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2017100763020 申请日:20170213
共 50 条
[1]
麦克纳姆轮全向移动巡检机器人 [P]. 
胡建军 ;
王鹏 ;
杜骁释 ;
王杰 .
中国专利 :CN104714550A ,2015-06-17
[2]
麦克纳姆轮全向移动巡检机器人 [P]. 
胡建军 ;
王鹏 ;
杜骁释 ;
王杰 .
中国专利 :CN204462851U ,2015-07-08
[3]
搬运机器人(麦克纳姆轮) [P]. 
张婷 .
中国专利 :CN306646291S ,2021-06-29
[4]
麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人 [P]. 
王振旭 ;
陈逸奇 .
中国专利 :CN108521771A ,2018-09-11
[5]
麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人 [P]. 
王振旭 ;
左川露 ;
黄宏升 .
中国专利 :CN109863041A ,2019-06-07
[6]
麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人 [P]. 
王振旭 ;
左川露 ;
黄宏升 .
中国专利 :CN206856399U ,2018-01-09
[7]
麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人 [P]. 
王振旭 ;
陈逸奇 .
中国专利 :CN206856400U ,2018-01-09
[8]
麦克纳姆轮、具有减震装置的麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人 [P]. 
王天 .
中国专利 :CN208498131U ,2019-02-15
[9]
麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人 [P]. 
王天 .
中国专利 :CN108749482A ,2018-11-06
[10]
基于麦克纳姆轮的泊车机器人 [P]. 
徐积伟 ;
张钧 .
中国专利 :CN213953167U ,2021-08-13
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