夹持机构及其机器人

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申请号
CN202123074101.8
申请日
2021-12-08
公开(公告)号
CN216884019U
公开(公告)日
2022-07-05
发明(设计)人
易港
申请人
申请人地址
201100 上海市闵行区剑川路951号5幢1层
IPC主分类号
B25J1502
IPC分类号
B25J1508
代理机构
上海段和段律师事务所 31334
代理人
高璀璀
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
多连杆机器人及其夹持机构 [P]. 
刘红兵 ;
彭少华 ;
屈爱英 .
中国专利 :CN211565877U ,2020-09-25
[2]
夹持机构、机器人及夹持装置 [P]. 
安然 ;
王世全 .
中国专利 :CN211388846U ,2020-09-01
[3]
机器人夹持机构 [P]. 
刘志强 ;
叶文驹 ;
管贻生 ;
杨宇峰 ;
蔡传武 .
中国专利 :CN305544813S ,2020-01-10
[4]
一种机器人配套安装的夹持机构 [P]. 
周庚平 .
中国专利 :CN213647587U ,2021-07-09
[5]
一种夹持长物机器人的夹持机构 [P]. 
陶伟素 .
中国专利 :CN210361354U ,2020-04-21
[6]
夹持机构及手术机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN217430153U ,2022-09-16
[7]
工业机器人的夹持机构 [P]. 
何钻敏 ;
刘先飞 ;
叶飞 ;
张俊召 ;
陈攀 ;
周楠 .
中国专利 :CN222200597U ,2024-12-20
[8]
夹持机构和搬运机器人 [P]. 
王涛 ;
郭承志 ;
苏春峰 .
中国专利 :CN217200798U ,2022-08-16
[9]
夹持机构和搬运机器人 [P]. 
赵炎 ;
张敕 ;
王辉 .
中国专利 :CN222539832U ,2025-02-28
[10]
用于机器人的夹持机构 [P]. 
尚唯坚 ;
车志远 .
中国专利 :CN106514683B ,2017-03-22