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夹持机构、机器人及夹持装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201922011010.6
申请日
:
2019-11-20
公开(公告)号
:
CN211388846U
公开(公告)日
:
2020-09-01
发明(设计)人
:
安然
王世全
申请人
:
申请人地址
:
200241 上海市闵行区东川路555号丙楼1096室
IPC主分类号
:
B25J1508
IPC分类号
:
代理机构
:
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人
:
陆潘冰
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-09-01
授权
授权
共 50 条
[1]
夹持装置及机器人
[P].
刘丹
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0
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0
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刘丹
;
詹标
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詹标
;
张雨田
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0
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张雨田
.
中国专利
:CN212170452U
,2020-12-18
[2]
旋转夹持装置及机器人
[P].
辛炫霖
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机构:
思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司
思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司
辛炫霖
;
陈群松
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机构:
思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司
思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司
陈群松
;
郎文杰
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0
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机构:
思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司
思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司
郎文杰
.
中国专利
:CN222920562U
,2025-05-30
[3]
夹持装置及具有其的夹持机器人
[P].
范开平
论文数:
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范开平
;
刘阳
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刘阳
.
中国专利
:CN216940728U
,2022-07-12
[4]
夹持机构及手术机器人
[P].
不公告发明人
论文数:
0
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不公告发明人
.
中国专利
:CN217430153U
,2022-09-16
[5]
夹持装置及机器人
[P].
论文数:
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机构:
李锁斌
;
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机构:
李宇聪
;
李金驰
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机构:
西安石油大学
西安石油大学
李金驰
;
周吉东
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机构:
西安石油大学
西安石油大学
周吉东
.
中国专利
:CN221912029U
,2024-10-29
[6]
夹持装置及机器人
[P].
曹亚宁
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曹亚宁
.
中国专利
:CN212794998U
,2021-03-26
[7]
夹持机构及其机器人
[P].
易港
论文数:
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易港
.
中国专利
:CN216884019U
,2022-07-05
[8]
夹持机构及具有其的机器人
[P].
谢黎
论文数:
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谢黎
;
李明
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李明
;
冯晶晶
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冯晶晶
;
杨裕才
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杨裕才
;
钟文涛
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钟文涛
.
中国专利
:CN208914139U
,2019-05-31
[9]
机器人夹持机构
[P].
刘志强
论文数:
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刘志强
;
叶文驹
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叶文驹
;
管贻生
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管贻生
;
杨宇峰
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杨宇峰
;
蔡传武
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蔡传武
.
中国专利
:CN305544813S
,2020-01-10
[10]
夹持机构及具有所述夹持机构的机器人
[P].
单杰
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单杰
;
黄绍平
论文数:
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黄绍平
.
中国专利
:CN212666081U
,2021-03-09
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