夹持机构及具有所述夹持机构的机器人

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专利类型
实用新型
申请号
CN202020950101.6
申请日
2020-05-29
公开(公告)号
CN212666081U
公开(公告)日
2021-03-09
发明(设计)人
单杰 黄绍平
申请人
申请人地址
523000 广东省东莞市松山湖园区工业西三路6号3栋402室
IPC主分类号
B25J1500
IPC分类号
代理机构
深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374
代理人
孙丽丽
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
夹持机构及具有所述夹持机构的机器人 [P]. 
单杰 ;
黄绍平 .
中国专利 :CN111645094A ,2020-09-11
[2]
夹持机构、机器人及夹持装置 [P]. 
安然 ;
王世全 .
中国专利 :CN211388846U ,2020-09-01
[3]
夹持机构及手术机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN217430153U ,2022-09-16
[4]
夹持机构及具有其的机器人 [P]. 
谢黎 ;
李明 ;
冯晶晶 ;
杨裕才 ;
钟文涛 .
中国专利 :CN208914139U ,2019-05-31
[5]
夹持机构及具有其的机器人 [P]. 
刘文鹏 ;
李德权 ;
孙强 ;
宋威 ;
张秀峰 ;
张天翼 .
中国专利 :CN208614821U ,2019-03-19
[6]
夹持机构及具有其的机器人 [P]. 
陈雪峰 .
中国专利 :CN208289920U ,2018-12-28
[7]
一种夹持手爪机构及具有夹持手爪机构的机器人 [P]. 
唐玉芝 ;
刘康 ;
刘子尧 ;
曹正何 ;
苏海燕 ;
凌圣军 .
中国专利 :CN220680796U ,2024-03-29
[8]
夹持机构及其机器人 [P]. 
易港 .
中国专利 :CN216884019U ,2022-07-05
[9]
机器人夹持机构 [P]. 
刘志强 ;
叶文驹 ;
管贻生 ;
杨宇峰 ;
蔡传武 .
中国专利 :CN305544813S ,2020-01-10
[10]
夹持机构及具有其的机器人 [P]. 
刘亚纯 ;
何健樟 ;
姜益民 .
中国专利 :CN108942985A ,2018-12-07