一种两轮自平衡移动机器人的越障运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010743358.9

申请日：

2020-07-29

公开(公告)号：

CN112051842A

公开(公告)日：

2020-12-08

发明(设计)人：

董辉陈重范永丁鹏锋吴祥俞立郭方洪

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

杨天娇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-08	公开	公开
2020-12-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200729

共 50 条

[1]

一种两轮自平衡移动机器人 [P].

陈大业 ;

管贻生 ;

曾昭恒 .

中国专利 :CN211055294U ,2020-07-21

[2]

一种两轮自平衡移动机器人及其控制方法 [P].

陈大业 ;

管贻生 ;

曾昭恒 .

中国专利 :CN110696952A ,2020-01-17

[3]

一种两轮自平衡移动机器人及其控制方法 [P].

陈大业 ;

管贻生 ;

曾昭恒 .

中国专利 :CN110696952B ,2024-05-10

[4]

一种两轮自平衡移动机器人控制系统 [P].

郭一军 ;

黄辉 ;

倪康 .

中国专利 :CN209765335U ,2019-12-10

[5]

一种两轮非同轴自平衡移动机器人 [P].

杨根 ;

李冰清 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

王卫军 ;

梁松松 ;

梁济民 ;

李亚锋 ;

邱金凤 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN206968889U ,2018-02-06

[6]

一种两轮非同轴自平衡移动机器人 [P].

杨根 ;

李冰清 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

王卫军 ;

梁松松 ;

梁济民 ;

李亚锋 ;

邱金凤 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN109229260A ,2019-01-18

[7]

一种两轮移动机器人的运动控制系统 [P].

关源伸 .

中国专利 :CN214545324U ,2021-10-29

[8]

越障移动机器人 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

陈明 ;

高杰 ;

闫刚 ;

梁论飞 ;

兰斌 .

中国专利 :CN223736144U ,2025-12-30

[9]

移动机器人的运动控制方法和移动机器人 [P].

王帅 ;

张竞帆 ;

李照祥 ;

王家浩 ;

郑宇 .

中国专利 :CN120578171A ,2025-09-02

[10]

移动机器人的运动控制方法和移动机器人 [P].

王帅 ;

张竞帆 ;

李照祥 ;

王家浩 ;

郑宇 .

中国专利 :CN116991153B ,2025-12-05

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