一种两轮自平衡移动机器人及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910815449.6

申请日：

2019-08-30

公开(公告)号：

CN110696952A

公开(公告)日：

2020-01-17

发明(设计)人：

陈大业管贻生曾昭恒

申请人：

申请人地址：

510062 广东省广州市大学城外环西路100号

IPC主分类号：

B62K1100

IPC分类号：

B62M645 B62M650

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

余胜茂

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62K 11/00 申请日:20190830
2020-01-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种两轮自平衡移动机器人及其控制方法 [P].

陈大业 ;

管贻生 ;

曾昭恒 .

中国专利 :CN110696952B ,2024-05-10

[2]

一种两轮自平衡移动机器人 [P].

陈大业 ;

管贻生 ;

曾昭恒 .

中国专利 :CN211055294U ,2020-07-21

[3]

一种两轮自平衡移动机器人控制系统 [P].

郭一军 ;

黄辉 ;

倪康 .

中国专利 :CN209765335U ,2019-12-10

[4]

一种两轮非同轴自平衡移动机器人 [P].

杨根 ;

李冰清 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

王卫军 ;

梁松松 ;

梁济民 ;

李亚锋 ;

邱金凤 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN206968889U ,2018-02-06

[5]

一种两轮非同轴自平衡移动机器人 [P].

杨根 ;

李冰清 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

王卫军 ;

梁松松 ;

梁济民 ;

李亚锋 ;

邱金凤 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN109229260A ,2019-01-18

[6]

一种两轮自平衡移动机器人的越障运动控制方法 [P].

董辉 ;

陈重 ;

范永 ;

丁鹏锋 ;

吴祥 ;

俞立 ;

郭方洪 .

中国专利 :CN112051842A ,2020-12-08

[7]

可折叠两轮移动机器人 [P].

李晔卓 ;

卢莹香 ;

姚燕安 ;

武建昫 .

中国专利 :CN111409725A ,2020-07-14

[8]

两轮差动式自主移动机器人 [P].

胡涛 .

中国专利 :CN203658842U ,2014-06-18

[9]

一种自移动机器人控制方法及自移动机器人 [P].

王箭 ;

刘亚 ;

班永 ;

万真 ;

张为刘 ;

代振亚 .

中国专利 :CN111568300B ,2025-12-05

[10]

一种自移动机器人控制方法及自移动机器人 [P].

王箭 ;

刘亚 ;

班永 ;

万真 ;

张为刘 ;

代振亚 .

中国专利 :CN111568300A ,2020-08-25

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