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一种机械手并联关节

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202021098580.X
申请日：
2020-06-15
公开(公告)号：
CN212601925U
公开(公告)日：
2021-02-26
发明(设计)人：
曹俊亮
申请人：
申请人地址：
200050 上海市长宁区金钟路999号1幢1层102室
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
B25J1500 B25J900
代理机构：
上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251
代理人：
王法男
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-02-26 授权 授权
共 50 条
[1]
一种机械手并联关节 [P]. 
曹俊亮 .
中国专利 :CN111633685B ,2024-08-09
[2]
一种机械手并联关节 [P]. 
曹俊亮 .
中国专利 :CN111633685A ,2020-09-08
[3]
一种机械手关节 [P]. 
禹浪 ;
肖尧 ;
方向明 ;
杨易 ;
张建 ;
杨波 .
中国专利 :CN216634447U ,2022-05-31
[4]
一种多关节机械手装置 [P]. 
张虎成 .
中国专利 :CN213136744U ,2021-05-07
[5]
一种机械手 [P]. 
王楠 ;
申尊焕 ;
张帅 ;
王娟 .
中国专利 :CN209999219U ,2020-01-31
[6]
一种并联机械手 [P]. 
曲建民 ;
曲丽英 ;
王佳心 .
中国专利 :CN213796479U ,2021-07-27
[7]
一种并联分拣机械手 [P]. 
贺晓辉 ;
赵世纪 .
中国专利 :CN213859254U ,2021-08-03
[8]
多关节机械手 [P]. 
孙勇委 ;
胡文鹏 ;
胡建川 .
中国专利 :CN204622456U ,2015-09-09
[9]
一种防滑机械手 [P]. 
萧进展 ;
凃英杰 .
中国专利 :CN211197832U ,2020-08-07
[10]
机械手关节 [P]. 
陈科州 .
中国专利 :CN205371126U ,2016-07-06
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