一种平方根单形容积卡尔曼滤波方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510005347.X

申请日：

2015-01-06

公开(公告)号：

CN104504286A

公开(公告)日：

2015-04-08

发明(设计)人：

周德云王先明周颖纪敏郑宜航

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G06F1900

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

顾潮琪

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-04-08	公开	公开
2015-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101608382367 IPC(主分类):G06F 19/00 专利申请号:201510005347X 申请日:20150106
2017-12-12	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06F 19/00 申请公布日:20150408

共 50 条

[1]

改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波方法 [P].

张安 ;

鲍水达 ;

任卫 .

中国专利 :CN105356860A ,2016-02-24

[2]

未知测量噪声方差的平方根高阶容积卡尔曼滤波方法 [P].

管冰蕾 ;

黄晶 ;

包蕾 ;

骆再飞 ;

汤显峰 .

中国专利 :CN104283529A ,2015-01-14

[3]

一种用于目标跟踪的混合平方根容积卡尔曼滤波方法 [P].

刘华军 ;

赖少发 .

中国专利 :CN107015944A ,2017-08-04

[4]

一种平方根容积模糊自适应卡尔曼滤波SLAM方法 [P].

程明 ;

朱忠义 ;

杨圣伟 .

中国专利 :CN109520503A ,2019-03-26

[5]

一种非线性目标跟踪系统中平方根容积卡尔曼滤波方法 [P].

刘小珠 ;

林仕文 ;

冉凡松 ;

邓燕妮 ;

赵东明 .

中国专利 :CN107290742A ,2017-10-24

[6]

基于平方根容积卡尔曼滤波的滚动轴承剩余寿命预测方法 [P].

王宇 ;

刘秋发 ;

訾艳阳 .

中国专利 :CN114896861B ,2024-11-01

[7]

基于平方根容积卡尔曼滤波的光电跟踪转台滑模控制方法 [P].

田福庆 ;

李克玉 ;

王珏 ;

梁伟阁 .

中国专利 :CN104777747A ,2015-07-15

[8]

基于平方根容积卡尔曼滤波的滚动轴承剩余寿命预测方法 [P].

王宇 ;

刘秋发 ;

訾艳阳 .

中国专利 :CN114896861A ,2022-08-12

[9]

迭代平方根中心差分卡尔曼粒子滤波方法 [P].

李国辉 ;

李亚安 ;

何健 ;

杨宏 ;

崔琳 .

中国专利 :CN101820269A ,2010-09-01

[10]

一种基于平方根容积卡尔曼滤波的多机器人协同定位算法 [P].

陈孟元 ;

李朕阳 ;

郎朗 .

中国专利 :CN106482736B ,2017-03-08

← 1 2 3 4 5 →