一种用于目标跟踪的混合平方根容积卡尔曼滤波方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710190791.2

申请日：

2017-03-28

公开(公告)号：

CN107015944A

公开(公告)日：

2017-08-04

发明(设计)人：

刘华军赖少发

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G06F1715

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

孟睿

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-04	公开	公开
2021-07-16	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06F 17/15 申请公布日:20170804
2017-08-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101744593328 IPC(主分类):G06F 17/15 专利申请号:2017101907912 申请日:20170328

共 50 条

[1]

改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波方法 [P].

张安 ;

鲍水达 ;

任卫 .

中国专利 :CN105356860A ,2016-02-24

[2]

一种非线性目标跟踪系统中平方根容积卡尔曼滤波方法 [P].

刘小珠 ;

林仕文 ;

冉凡松 ;

邓燕妮 ;

赵东明 .

中国专利 :CN107290742A ,2017-10-24

[3]

一种平方根单形容积卡尔曼滤波方法 [P].

周德云 ;

王先明 ;

周颖 ;

纪敏 ;

郑宜航 .

中国专利 :CN104504286A ,2015-04-08

[4]

基于平方根容积卡尔曼滤波的光电跟踪转台滑模控制方法 [P].

田福庆 ;

李克玉 ;

王珏 ;

梁伟阁 .

中国专利 :CN104777747A ,2015-07-15

[5]

基于多重渐消因子平方根容积卡尔曼滤波的目标跟踪方法、系统、介质及产品 [P].

刘宛予 ;

陈耀杰 ;

吴宇伦 .

中国专利 :CN118534438A ,2024-08-23

[6]

未知测量噪声方差的平方根高阶容积卡尔曼滤波方法 [P].

管冰蕾 ;

黄晶 ;

包蕾 ;

骆再飞 ;

汤显峰 .

中国专利 :CN104283529A ,2015-01-14

[7]

基于平方根容积卡尔曼滤波的滚动轴承剩余寿命预测方法 [P].

王宇 ;

刘秋发 ;

訾艳阳 .

中国专利 :CN114896861B ,2024-11-01

[8]

基于平方根容积卡尔曼滤波的滚动轴承剩余寿命预测方法 [P].

王宇 ;

刘秋发 ;

訾艳阳 .

中国专利 :CN114896861A ,2022-08-12

[9]

一种平方根容积模糊自适应卡尔曼滤波SLAM方法 [P].

程明 ;

朱忠义 ;

杨圣伟 .

中国专利 :CN109520503A ,2019-03-26

[10]

基于自适应平方根容积卡尔曼的单矢量水听器目标跟踪方法及系统 [P].

白兴宇 ;

李帅 ;

姜煜 .

中国专利 :CN118011400A ,2024-05-10

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