基于多重渐消因子平方根容积卡尔曼滤波的目标跟踪方法、系统、介质及产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410758190.7

申请日：

2024-06-12

公开(公告)号：

CN118534438A

公开(公告)日：

2024-08-23

发明(设计)人：

刘宛予陈耀杰吴宇伦

申请人：

上海大学

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G01S7/48

IPC分类号：

G01S17/66 G01S17/06 G01S17/58 G06F17/12 G06F17/16

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

袁晓哲

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-23	公开	公开
2024-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/48申请日:20240612

共 50 条

[1]

改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波方法 [P].

张安 ;

鲍水达 ;

任卫 .

中国专利 :CN105356860A ,2016-02-24

[2]

一种用于目标跟踪的混合平方根容积卡尔曼滤波方法 [P].

刘华军 ;

赖少发 .

中国专利 :CN107015944A ,2017-08-04

[3]

基于自适应平方根容积卡尔曼的单矢量水听器目标跟踪方法及系统 [P].

白兴宇 ;

李帅 ;

姜煜 .

中国专利 :CN118011400A ,2024-05-10

[4]

一种非线性目标跟踪系统中平方根容积卡尔曼滤波方法 [P].

刘小珠 ;

林仕文 ;

冉凡松 ;

邓燕妮 ;

赵东明 .

中国专利 :CN107290742A ,2017-10-24

[5]

基于平方根容积卡尔曼滤波的光电跟踪转台滑模控制方法 [P].

田福庆 ;

李克玉 ;

王珏 ;

梁伟阁 .

中国专利 :CN104777747A ,2015-07-15

[6]

基于平方根容积卡尔曼滤波的滚动轴承剩余寿命预测方法 [P].

王宇 ;

刘秋发 ;

訾艳阳 .

中国专利 :CN114896861B ,2024-11-01

[7]

基于平方根容积卡尔曼滤波的滚动轴承剩余寿命预测方法 [P].

王宇 ;

刘秋发 ;

訾艳阳 .

中国专利 :CN114896861A ,2022-08-12

[8]

一种平方根单形容积卡尔曼滤波方法 [P].

周德云 ;

王先明 ;

周颖 ;

纪敏 ;

郑宜航 .

中国专利 :CN104504286A ,2015-04-08

[9]

未知测量噪声方差的平方根高阶容积卡尔曼滤波方法 [P].

管冰蕾 ;

黄晶 ;

包蕾 ;

骆再飞 ;

汤显峰 .

中国专利 :CN104283529A ,2015-01-14

[10]

一种平方根容积模糊自适应卡尔曼滤波SLAM方法 [P].

程明 ;

朱忠义 ;

杨圣伟 .

中国专利 :CN109520503A ,2019-03-26

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