基于超宽带和激光SLAM(地图同步定位和导航)复合导航技术的AGV定位系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111126574.X

申请日：

2021-09-26

公开(公告)号：

CN114047519A

公开(公告)日：

2022-02-15

发明(设计)人：

严东宾李铁

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市吴江区黎里镇甘溪路9号2号楼14楼1408室

IPC主分类号：

G01S1706

IPC分类号：

G01S17931 G01C2120

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/06 申请日:20210926
2022-02-15	公开	公开

共 50 条

[1]

基于超宽带和视觉二维码导航技术的AGV定位系统 [P].

匡兵 ;

曹政新 ;

陈辉 ;

崔更生 ;

赵世宠 ;

孙毛毛 .

中国专利 :CN211317332U ,2020-08-21

[2]

一种基于超宽带和惯性导航技术的AGV定位系统及定位方法 [P].

匡兵 ;

陈凤冉 ;

孙毛毛 ;

田春月 ;

王翔龙 ;

李永斌 ;

陈彬彬 .

中国专利 :CN109828510A ,2019-05-31

[3]

基于激光SLAM的室内AGV自动导航系统及导航方法 [P].

孔慧芳 ;

孙纪兴 ;

胡杰 ;

房亮 ;

赵志慧 .

中国专利 :CN112066989B ,2020-12-11

[4]

基于激光SLAM、GPS和WiFi的定位导航方法 [P].

何炜婷 ;

蔡译卫 ;

叶小莺 ;

周富肯 ;

黄晴晴 .

中国专利 :CN118408532A ,2024-07-30

[5]

一种基于超宽带定位和惯性导航技术的定位系统 [P].

贾行奎 ;

凌长生 .

中国专利 :CN207036120U ,2018-02-23

[6]

基于SLAM的AGV复合建图与导航定位方法及系统 [P].

单国超 ;

徐光运 ;

张小艺 ;

刘鹏 ;

张贻弓 ;

沈长鹏 .

中国专利 :CN111402332A ,2020-07-10

[7]

基于雷达、超宽带和惯性导航的采掘装备定位系统及方法 [P].

夏港东 ;

王忠宾 ;

司垒 ;

谭超 ;

魏东 ;

王丽杰 ;

王龙宇 ;

赵国萍 ;

秦怡欣 .

中国专利 :CN120593744A ,2025-09-05

[8]

AGV定位导航系统及方法 [P].

邓立新 ;

邓细平 ;

谢美华 ;

谢伟 ;

钱芳 ;

严奉霞 .

中国专利 :CN113447950A ,2021-09-28

[9]

激光与视觉SLAM融合的AGV定位导航装置及方法 [P].

陈炯 ;

张乐博 ;

王永强 .

中国专利 :CN110320912A ,2019-10-11

[10]

激光同步定位和地图构建方法及系统 [P].

赵旭 ;

任逍 ;

范军芳 ;

赵辉 ;

刘宁 ;

刘福朝 ;

黄春光 ;

王希政 .

中国专利 :CN118010005A ,2024-05-10

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