基于雷达、超宽带和惯性导航的采掘装备定位系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510730709.5

申请日：

2025-06-03

公开(公告)号：

CN120593744A

公开(公告)日：

2025-09-05

发明(设计)人：

夏港东王忠宾司垒谭超魏东王丽杰王龙宇赵国萍秦怡欣

申请人：

中国矿业大学山西太重智能采矿装备技术有限公司

申请人地址：

221000 江苏省徐州市大学路1号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01S13/06 G01S13/86 G01S13/88 E21C35/00 E21F17/18 H04W4/02 H04W4/024 H04J3/06 G06F18/25 G06F18/22 G06F17/16

代理机构：

徐州苏越知识产权代理事务所(普通合伙) 32543

代理人：

刘振祥

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省徐州市

引用

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共 50 条

[1]

一种基于超宽带定位和惯性导航技术的定位系统 [P].

贾行奎 ;

凌长生 .

中国专利 :CN207036120U ,2018-02-23

[2]

一种基于超宽带和惯性导航技术的AGV定位系统及定位方法 [P].

匡兵 ;

陈凤冉 ;

孙毛毛 ;

田春月 ;

王翔龙 ;

李永斌 ;

陈彬彬 .

中国专利 :CN109828510A ,2019-05-31

[3]

一种基于惯性导航的超宽带定位装置 [P].

张雷 ;

左惠文 ;

曾帅 ;

晋睿 ;

范鹏 .

中国专利 :CN209230637U ,2019-08-09

[4]

基于多未知基站的视觉惯性超宽带定位方法 [P].

黄平 ;

曾凡松 ;

胡超 ;

王伟 ;

薛冰 .

中国专利 :CN117412246A ,2024-01-16

[5]

基于超宽带的定位系统及方法 [P].

李亚云 ;

王松 ;

刘志俭 .

中国专利 :CN111190137A ,2020-05-22

[6]

视觉惯性超宽带融合导航中UWB锚点位置估计方法及系统 [P].

罗豪龙 ;

李广云 ;

李建胜 ;

王安成 ;

王力 ;

李雪强 ;

杨子迪 ;

郭雨岩 ;

魏亚旭 .

中国专利 :CN118376235A ,2024-07-23

[7]

基于超宽带的列车定位系统和方法 [P].

张庭唯 ;

吴洪文 ;

杨涛 ;

薄云览 .

中国专利 :CN111220940B ,2025-01-14

[8]

基于超宽带的列车定位系统和方法 [P].

张庭唯 ;

吴洪文 ;

杨涛 ;

薄云览 .

中国专利 :CN111220940A ,2020-06-02

[9]

基于超宽带和激光SLAM(地图同步定位和导航)复合导航技术的AGV定位系统及方法 [P].

严东宾 ;

李铁 .

中国专利 :CN114047519A ,2022-02-15

[10]

基于超宽带技术的定位系统及定位方法 [P].

熊丹 ;

丁宁 ;

吴晖 ;

于练 ;

张钦丽 .

中国专利 :CN104602340A ,2015-05-06

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-05	公开	公开
2025-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20250603