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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2009-11-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
| 2011-02-02 | 授权 | 授权 |
| 2020-11-24 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01B 11/00 登记生效日:20201112 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈工大机器人集团股份有限公司 变更后权利人:广州博义知识产权运营有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 变更后权利人:510000 广东省广州市天河区元岗村下元岗东街40号2号楼301房(仅限办公) |
| 2009-04-22 | 公开 | 公开 |
| 2020-11-24 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01B 11/00 登记生效日:20201112 变更事项:专利权人 变更前权利人:广州博义知识产权运营有限公司 变更后权利人:南通明光电线有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:510000 广东省广州市天河区元岗村下元岗东街40号2号楼301房(仅限办公) 变更后权利人:226000 江苏省南通市海安县南莫镇人民东路241号 |
| 2019-07-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01B 11/00 登记生效日:20190617 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨工业大学 变更后权利人:哈工大机器人集团股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 |