机械臂碰撞提示方法、可读存储介质、手术机器人及系统

被引：0

申请号：

CN202011332107.8

申请日：

2020-11-24

公开(公告)号：

CN114533263A

公开(公告)日：

2022-05-27

发明(设计)人：

张亚炜王家寅何超

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室

IPC主分类号：

A61B3410

IPC分类号：

A61B3430 A61B3400

代理机构：

上海思捷知识产权代理有限公司 31295

代理人：

王宏婧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/10 申请日:20201124
2022-05-27	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂摆位方法、可读存储介质及手术机器人系统 [P].

程陈 ;

何超 .

中国专利 :CN114631886B ,2025-09-26

[2]

机械臂摆位方法、可读存储介质及手术机器人系统 [P].

程陈 ;

何超 .

中国专利 :CN114631886A ,2022-06-17

[3]

手术机器人的机械臂碰撞检测方法和系统、以及存储介质 [P].

刘凯 ;

史文勇 .

中国专利 :CN118269108A ,2024-07-02

[4]

手术机器人系统、碰撞检测方法、系统及可读存储介质 [P].

张葵阳 ;

何超 ;

梁向南 .

中国专利 :CN112704564A ,2021-04-27

[5]

手术机器人的调整方法、可读存储介质及手术机器人系统 [P].

郑阿勇 ;

江磊 ;

张晓波 ;

王家寅 ;

何超 .

中国专利 :CN115363772B ,2025-11-04

[6]

手术机器人的调整方法、可读存储介质及手术机器人系统 [P].

郑阿勇 ;

江磊 ;

张晓波 ;

王家寅 ;

何超 .

中国专利 :CN115363772A ,2022-11-22

[7]

机械臂控制方法、装置、手术机器人及存储介质 [P].

宋伟凡 ;

杨坤 ;

柯贤锋 ;

张博能 .

中国专利 :CN120168107A ,2025-06-20

[8]

手术机器人的机械臂的碰撞检测方法、手术机器人 [P].

汪洋 ;

罗飞璇 ;

贾龙飞 ;

黄润楸 ;

黄楚忠 .

中国专利 :CN120000326A ,2025-05-16

[9]

手术机器人、控制方法、系统及可读存储介质 [P].

杨君娟 ;

葛银明 ;

何超 ;

李涛 ;

彭维礼 .

中国专利 :CN112336461B ,2021-02-09

[10]

手术机器人、控制方法、系统及可读存储介质 [P].

杨君娟 ;

葛银明 ;

何超 ;

李涛 ;

彭维礼 .

中国专利 :CN115153852B ,2025-08-12

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