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手术机器人、控制方法、系统及可读存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011223748.X
申请日：
2020-11-05
公开(公告)号：
CN112336461B
公开(公告)日：
2021-02-09
发明(设计)人：
杨君娟
葛银明
何超
李涛
彭维礼
申请人：
申请人地址：
215000 江苏省苏州市苏州工业园区凤里街151号3号厂房部分区域
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B3420
A61B9000
代理机构：
上海思捷知识产权代理有限公司 31295
代理人：
王宏婧
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20201105 |
| 2021-02-09 | 公开 | 公开 |
| 2022-08-12 | 授权 | 授权 |