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手术机器人系统的控制方法、可读存储介质及机器人系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110283035.0
申请日：
2021-03-16
公开(公告)号：
CN113057735A
公开(公告)日：
2021-07-02
发明(设计)人：
李自汉 何超 王宣辉 王家寅 廖志祥
申请人：
申请人地址：
201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
B25J916 B25J1300
代理机构：
上海思捷知识产权代理有限公司 31295
代理人：
许静
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-07-02 公开 公开
2021-07-20 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210316
共 50 条
[1]
手术机器人的调整方法、可读存储介质及手术机器人系统 [P]. 
郑阿勇 ;
江磊 ;
张晓波 ;
王家寅 ;
何超 .
中国专利 :CN115363772B ,2025-11-04
[2]
手术机器人的调整方法、可读存储介质及手术机器人系统 [P]. 
郑阿勇 ;
江磊 ;
张晓波 ;
王家寅 ;
何超 .
中国专利 :CN115363772A ,2022-11-22
[3]
用于手术机器人系统的控制方法、手术机器人系统 [P]. 
徐凯 ;
赵江然 ;
陈煜阳 .
中国专利 :CN121196750A ,2025-12-26
[4]
手术机器人系统、控制方法、存储介质及控制装置 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN120053086A ,2025-05-30
[5]
机器人系统的控制方法、机器人及可读存储介质 [P]. 
周昶 ;
姚勇哲 ;
张涛 ;
请求不公布姓名 ;
冉文林 .
中国专利 :CN115674181A ,2023-02-03
[6]
手术器械回退控制方法、可读存储介质及手术机器人系统 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
王家寅 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN119818195A ,2025-04-15
[7]
手术机器人系统 [P]. 
王家寅 ;
何超 ;
师云雷 ;
袁帅 ;
朱祥 .
中国专利 :CN108420538B ,2018-08-21
[8]
手术机器人系统 [P]. 
王家寅 ;
何超 ;
师云雷 ;
袁帅 ;
朱祥 .
中国专利 :CN111643191B ,2020-09-11
[9]
手术机器人及手术机器人系统 [P]. 
黄善灯 ;
侯海山 ;
谢朝钦 ;
张秀坤 .
中国专利 :CN120203789A ,2025-06-27
[10]
手术机器人及手术机器人系统 [P]. 
董文储 .
中国专利 :CN211094674U ,2020-07-28
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