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手术机器人系统的控制方法、可读存储介质及机器人系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110283035.0
申请日：
2021-03-16
公开(公告)号：
CN113057735A
公开(公告)日：
2021-07-02
发明(设计)人：
李自汉
何超
王宣辉
王家寅
廖志祥
申请人：
申请人地址：
201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
B25J916
B25J1300
代理机构：
上海思捷知识产权代理有限公司 31295
代理人：
许静
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-02 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210316 |