手术机器人系统的控制方法、可读存储介质及机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110283035.0

申请日：

2021-03-16

公开(公告)号：

CN113057735A

公开(公告)日：

2021-07-02

发明(设计)人：

李自汉何超王宣辉王家寅廖志祥

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

B25J916 B25J1300

代理机构：

上海思捷知识产权代理有限公司 31295

代理人：

许静

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-02	公开	公开
2021-07-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210316

共 50 条

[41]

更换末端的手术机器人控制方法与手术机器人系统 [P].

涂波 .

中国专利 :CN119055364A ,2024-12-03

[42]

更换末端的手术机器人控制方法与手术机器人系统 [P].

涂波 .

中国专利 :CN119055364B ,2025-10-28

[43]

图像的处理方法、可读存储介质及手术机器人系统 [P].

程陈 ;

何超 .

中国专利 :CN112954200A ,2021-06-11

[44]

手术机器人系统 [P].

师云雷 ;

王家寅 ;

何超 ;

朱祥 ;

夏玉辉 .

中国专利 :CN109288591A ,2019-02-01

[45]

手术机器人系统 [P].

海门·卡帕迪亚 ;

兰根·K·米什拉 .

美国专利 :CN113272104B ,2024-07-16

[46]

手术机器人系统 [P].

海门·卡帕迪亚 .

美国专利 :CN112087983B ,2024-05-14

[47]

手术机器人系统 [P].

刘昂 ;

邵明昊 ;

鲍仕龙 ;

林健 ;

林清晶 ;

刘金华 ;

宓海 ;

蔡宁 ;

吕飞舟 ;

姜建元 .

中国专利 :CN119867943A ,2025-04-25

[48]

手术机器人系统 [P].

P.E.加西亚基尔罗伊 ;

K.S.凯尼格 ;

A.巴霍 ;

R.T.威格斯 ;

J.萨瓦尔 ;

E.M.约翰逊 .

美国专利 :CN111134849B ,2024-05-31

[49]

手术机器人系统 [P].

陈刚 ;

方啸 ;

王芸 ;

朱良凡 .

中国专利 :CN208573801U ,2019-03-05

[50]

手术机器人系统 [P].

海门·卡帕迪亚 .

中国专利 :CN112087983A ,2020-12-15

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