面向无人机集群紧密编队构型的分布式相对定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110477081.4

申请日：

2021-04-29

公开(公告)号：

CN113110589A

公开(公告)日：

2021-07-13

发明(设计)人：

尹栋相晓嘉李贞屹陈思远习业勋

申请人：

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008

代理人：

胡君

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-13	公开	公开
2021-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210429

共 50 条

[1]

RSS无人机集群分布式定位方法 [P].

束锋 ;

程鑫 ;

黄梦醒 ;

冯思玲 ;

毋媛媛 ;

苏婷 ;

王雪辉 ;

董榕恩 ;

揭琦娟 ;

张鹏 ;

丁耀晖 ;

占习超 ;

孙钟文 .

中国专利 :CN113411881B ,2021-09-17

[2]

基于分布式相对定位的无人机集群导航与拓扑控制方法 [P].

席在杰 ;

周睿 ;

秦萌 ;

曾勇 ;

余炎 ;

赵政宁 ;

李寅博 .

中国专利 :CN118102225B ,2024-07-23

[3]

基于分布式相对定位的无人机集群导航与拓扑控制方法 [P].

席在杰 ;

周睿 ;

秦萌 ;

曾勇 ;

余炎 ;

赵政宁 ;

李寅博 .

中国专利 :CN118102225A ,2024-05-28

[4]

面向室内的分布式无人机集群定位与建图的方法 [P].

钟毅 ;

易雪婷 ;

鲁仁全 ;

杨立鑫 ;

刘畅 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117830879A ,2024-04-05

[5]

面向室内的分布式无人机集群定位与建图的方法 [P].

钟毅 ;

易雪婷 ;

鲁仁全 ;

杨立鑫 ;

刘畅 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117830879B ,2024-06-14

[6]

基于共振光的无人机相对定位系统、无人机集群及定位方法 [P].

杜思源 ;

刘庆文 ;

徐梦圆 .

中国专利 :CN119087451A ,2024-12-06

[7]

一种分布式无人机集群编队及协同控制方法 [P].

杨祖强 ;

曾宏刚 ;

李堃 ;

廖孟豪 .

中国专利 :CN115407801B ,2024-12-20

[8]

一种分布式无人机集群编队及协同控制方法 [P].

杨祖强 ;

曾宏刚 ;

李堃 ;

廖孟豪 .

中国专利 :CN115407801A ,2022-11-29

[9]

无人机集群编队方法 [P].

李云 ;

谭智诚 ;

孙山林 .

中国专利 :CN109407702A ,2019-03-01

[10]

无人机集群编队方法 [P].

孙山林 ;

李云 ;

谭智诚 .

中国专利 :CN109343571A ,2019-02-15

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