一种基于刚性气动执行元件的仿人机器人

被引：0

申请号：

CN202211338352.9

申请日：

2022-10-28

公开(公告)号：

CN115446820A

公开(公告)日：

2022-12-09

发明(设计)人：

杨佳赓姜飞龙朱荷蕾刘睿莹宋玉来

申请人：

申请人地址：

314033 浙江省嘉兴市昌盛南路36号嘉兴智慧产业创新园7号楼

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J914 B25J1100 B25J1700 B25J1702

代理机构：

上海谱璟专利代理事务所(普通合伙) 31422

代理人：

顾雯

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种基于气动的仿人机器人系统 [P].

肖学才 ;

姜飞龙 ;

余晨涛 ;

高志强 ;

许聚武 ;

曹坚 ;

胡红生 ;

杨德山 ;

汪斌 ;

杨琴 ;

张海军 ;

朱海滨 ;

朱荷蕾 ;

刘睿莹 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

戴婷 ;

李心雨 ;

任杰 ;

刘亿 ;

程祥光 ;

吴三喜 ;

尹弟 ;

陈军委 .

中国专利 :CN111618881B ,2020-09-04

[2]

气动仿人机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 ;

敖康 .

中国专利 :CN112775943A ,2021-05-11

[3]

一种基于气动的仿人机器人 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 ;

敖康 .

中国专利 :CN112775950A ,2021-05-11

[4]

一种基于气动的仿人机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 ;

敖康 .

中国专利 :CN112775947A ,2021-05-11

[5]

基于气缸的仿人机器人系统 [P].

鲁如山 ;

姜飞龙 ;

杨立娜 ;

曹坚 ;

许聚武 ;

杨德山 ;

汪斌 ;

何琳 ;

杨琴 ;

张海军 ;

朱荷蕾 ;

刘睿莹 ;

胡红生 ;

赵伟 ;

李伟荣 ;

尚涛 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

陈晟 ;

周丽 ;

沈建英 ;

戴婷 ;

殷小亮 ;

董睿 ;

叶宝林 .

中国专利 :CN110561457B ,2019-12-13

[6]

一种基于气动肌肉与绳索的软体机器人系统 [P].

刘亿 ;

姜飞龙 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

刘春元 .

中国专利 :CN114454151A ,2022-05-10

[7]

一种气动仿人机器人系统 [P].

程祥光 ;

周丽 ;

吴三喜 ;

姜飞龙 ;

许聚武 ;

曹坚 ;

汪斌 ;

杨德山 ;

杨琴 ;

张海军 ;

朱荷蕾 ;

刘睿莹 ;

欧阳青 ;

胡红生 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

陈晟 ;

沈建英 ;

戴婷 ;

杨立娜 .

中国专利 :CN110936367A ,2020-03-31

[8]

一种基于气动的仿人机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

何琳 ;

曹坚 ;

杨立娜 ;

许聚武 ;

杨德山 ;

汪斌 ;

杨琴 ;

张海军 ;

朱荷蕾 ;

刘睿莹 ;

欧阳青 ;

尚涛 ;

胡红生 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

陈晟 ;

周丽 ;

沈建英 ;

戴婷 ;

殷小亮 ;

董睿 ;

叶宝林 .

中国专利 :CN110434846A ,2019-11-12

[9]

基于气动系统的仿型机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 ;

敖康 .

中国专利 :CN112775942A ,2021-05-11

[10]

一种基于气动的仿人形机器人 [P].

周润滋 ;

姜飞龙 ;

曹坚 ;

殷小亮 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

汪斌 ;

王志坚 ;

陈晟 ;

晏梓峻 .

中国专利 :CN118404594A ,2024-07-30

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20221028
2022-12-09	公开	公开