一种基于气动的仿人机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010537438.9

申请日：

2020-06-12

公开(公告)号：

CN111618881B

公开(公告)日：

2020-09-04

发明(设计)人：

肖学才姜飞龙余晨涛高志强许聚武曹坚胡红生杨德山汪斌杨琴张海军朱海滨朱荷蕾刘睿莹欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽杨立娜沈剑英戴婷李心雨任杰刘亿程祥光吴三喜尹弟陈军委

申请人：

申请人地址：

314033 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

代理机构：

上海启核知识产权代理有限公司 31339

代理人：

袁威

法律状态：

授权

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

气动仿人机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 ;

敖康 .

中国专利 :CN112775943A ,2021-05-11

[2]

一种气动仿人机器人系统 [P].

程祥光 ;

周丽 ;

吴三喜 ;

姜飞龙 ;

许聚武 ;

曹坚 ;

汪斌 ;

杨德山 ;

杨琴 ;

张海军 ;

朱荷蕾 ;

刘睿莹 ;

欧阳青 ;

胡红生 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

陈晟 ;

沈建英 ;

戴婷 ;

杨立娜 .

中国专利 :CN110936367A ,2020-03-31

[3]

基于气动系统的仿型机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 ;

敖康 .

中国专利 :CN112775942A ,2021-05-11

[4]

基于气缸的仿人机器人系统 [P].

鲁如山 ;

姜飞龙 ;

杨立娜 ;

曹坚 ;

许聚武 ;

杨德山 ;

汪斌 ;

何琳 ;

杨琴 ;

张海军 ;

朱荷蕾 ;

刘睿莹 ;

胡红生 ;

赵伟 ;

李伟荣 ;

尚涛 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

陈晟 ;

周丽 ;

沈建英 ;

戴婷 ;

殷小亮 ;

董睿 ;

叶宝林 .

中国专利 :CN110561457B ,2019-12-13

[5]

一种基于气动的仿人机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 ;

敖康 .

中国专利 :CN112775947A ,2021-05-11

[6]

一种基于气动的仿人机器人 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 ;

敖康 .

中国专利 :CN112775950A ,2021-05-11

[7]

一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统 [P].

吴起威 ;

姜飞龙 ;

曹坚 ;

胡红生 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

朱荷蕾 ;

刘睿莹 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

杨琴 ;

张海军 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

杨德山 ;

许聚武 ;

戴婷 ;

敖康 ;

董睿 ;

王庆泉 ;

何琳 ;

李心雨 ;

任杰 ;

刘亿 ;

程祥光 ;

吴三喜 ;

尹弟 ;

肖学才 ;

高志强 .

中国专利 :CN111546326B ,2020-08-18

[8]

一种基于刚性气动执行元件的仿人机器人 [P].

杨佳赓 ;

姜飞龙 ;

朱荷蕾 ;

刘睿莹 ;

宋玉来 .

中国专利 :CN115446820A ,2022-12-09

[9]

一种基于气动的仿人机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

何琳 ;

曹坚 ;

杨立娜 ;

许聚武 ;

杨德山 ;

汪斌 ;

杨琴 ;

张海军 ;

朱荷蕾 ;

刘睿莹 ;

欧阳青 ;

尚涛 ;

胡红生 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

陈晟 ;

周丽 ;

沈建英 ;

戴婷 ;

殷小亮 ;

董睿 ;

叶宝林 .

中国专利 :CN110434846A ,2019-11-12

[10]

一种基于气动驱动器的仿人机器人 [P].

李庆伟 .

中国专利 :CN115847387B ,2025-07-22

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-16	授权	授权
2020-09-04	公开	公开
2020-09-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20200612