一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010439577.8

申请日：

2020-05-22

公开(公告)号：

CN111546326B

公开(公告)日：

2020-08-18

发明(设计)人：

吴起威姜飞龙曹坚胡红生汪斌朱海滨朱荷蕾刘睿莹欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽杨琴张海军杨立娜沈剑英杨德山许聚武戴婷敖康董睿王庆泉何琳李心雨任杰刘亿程祥光吴三喜尹弟肖学才高志强

申请人：

申请人地址：

314033 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J914 B25J1500

代理机构：

上海启核知识产权代理有限公司 31339

代理人：

袁威

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

张海军 ;

戴婷 ;

殷小亮 ;

朱荷蕾 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

杨立娜 .

中国专利 :CN108466256A ,2018-08-31

[2]

基于气动肌肉仿人型机器人 [P].

姜飞龙 .

中国专利 :CN107550688A ,2018-01-09

[3]

一种基于气动肌肉与气缸冗余的机器人系统 [P].

尹弟 ;

姜飞龙 ;

曹坚 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

胡红生 ;

杨德山 ;

汪斌 ;

杨琴 ;

张海军 ;

刘春元 ;

周振峰 ;

朱海滨 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

刘睿莹 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

陈晟 ;

周丽 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

戴婷 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

敖康 ;

李心雨 ;

刘亿 .

中国专利 :CN113146581A ,2021-07-23

[4]

一种基于气动肌肉的仿人型机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

戴婷 ;

朱海滨 ;

朱荷蕾 ;

张海军 ;

殷小亮 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

刘睿莹 ;

杨立娜 .

中国专利 :CN108544473A ,2018-09-18

[5]

一种基于气动肌肉的仿型机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

敖康 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 .

中国专利 :CN112775952A ,2021-05-11

[6]

一种气动仿人机器人系统 [P].

程祥光 ;

周丽 ;

吴三喜 ;

姜飞龙 ;

许聚武 ;

曹坚 ;

汪斌 ;

杨德山 ;

杨琴 ;

张海军 ;

朱荷蕾 ;

刘睿莹 ;

欧阳青 ;

胡红生 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

陈晟 ;

沈建英 ;

戴婷 ;

杨立娜 .

中国专利 :CN110936367A ,2020-03-31

[7]

一种基于气动的仿人机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 ;

敖康 .

中国专利 :CN112775947A ,2021-05-11

[8]

气动仿人机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 ;

敖康 .

中国专利 :CN112775943A ,2021-05-11

[9]

一种基于气动的仿人机器人 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 ;

敖康 .

中国专利 :CN112775950A ,2021-05-11

[10]

一种基于气动肌肉与气缸的仿型机器人系统 [P].

尹弟 ;

姜飞龙 ;

敖康 ;

王庆泉 ;

李心雨 ;

任杰 ;

刘亿 ;

曹坚 ;

许聚武 ;

汪斌 ;

杨琴 ;

张海军 ;

欧阳青 ;

胡红生 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

陈晟 ;

沈剑英 ;

戴婷 ;

刘睿莹 ;

周丽 ;

程祥光 ;

吴三喜 ;

董睿 ;

杨德山 .

中国专利 :CN111360804A ,2020-07-03

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-18	公开	公开
2020-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20200522
2021-03-09	授权	授权