一种基于气动肌肉与气缸的仿型机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010227531.X

申请日：

2020-03-27

公开(公告)号：

CN111360804A

公开(公告)日：

2020-07-03

发明(设计)人：

尹弟姜飞龙敖康王庆泉李心雨任杰刘亿曹坚许聚武汪斌杨琴张海军欧阳青胡红生宋玉来钱承陈晟沈剑英戴婷刘睿莹周丽程祥光吴三喜董睿杨德山

申请人：

申请人地址：

314033 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

上海启核知识产权代理有限公司 31339

代理人：

袁威

法律状态：

授权

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

张海军 ;

戴婷 ;

殷小亮 ;

朱荷蕾 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

杨立娜 .

中国专利 :CN108466256A ,2018-08-31

[2]

基于气动系统的仿型机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 ;

敖康 .

中国专利 :CN112775942A ,2021-05-11

[3]

一种基于气动肌肉与气缸的机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

敖康 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 .

中国专利 :CN112775953A ,2021-05-11

[4]

一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统 [P].

吴起威 ;

姜飞龙 ;

曹坚 ;

胡红生 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

朱荷蕾 ;

刘睿莹 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

杨琴 ;

张海军 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

杨德山 ;

许聚武 ;

戴婷 ;

敖康 ;

董睿 ;

王庆泉 ;

何琳 ;

李心雨 ;

任杰 ;

刘亿 ;

程祥光 ;

吴三喜 ;

尹弟 ;

肖学才 ;

高志强 .

中国专利 :CN111546326B ,2020-08-18

[5]

一种基于气动肌肉的仿型机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

敖康 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 .

中国专利 :CN112775952A ,2021-05-11

[6]

一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人型机器人 [P].

姜飞龙 ;

刘睿莹 ;

戴婷 ;

殷小亮 ;

朱荷蕾 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

杨立娜 ;

张海军 ;

朱海滨 .

中国专利 :CN108481308A ,2018-09-04

[7]

基于气动肌肉仿人型机器人 [P].

姜飞龙 .

中国专利 :CN107550688A ,2018-01-09

[8]

一种基于气动肌肉与气缸冗余的机器人系统 [P].

尹弟 ;

姜飞龙 ;

曹坚 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

胡红生 ;

杨德山 ;

汪斌 ;

杨琴 ;

张海军 ;

刘春元 ;

周振峰 ;

朱海滨 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

刘睿莹 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

陈晟 ;

周丽 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

戴婷 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

敖康 ;

李心雨 ;

刘亿 .

中国专利 :CN113146581A ,2021-07-23

[9]

一种基于气动肌肉的仿人型机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

戴婷 ;

朱海滨 ;

朱荷蕾 ;

张海军 ;

殷小亮 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

刘睿莹 ;

杨立娜 .

中国专利 :CN108544473A ,2018-09-18

[10]

基于气缸的仿人机器人系统 [P].

鲁如山 ;

姜飞龙 ;

杨立娜 ;

曹坚 ;

许聚武 ;

杨德山 ;

汪斌 ;

何琳 ;

杨琴 ;

张海军 ;

朱荷蕾 ;

刘睿莹 ;

胡红生 ;

赵伟 ;

李伟荣 ;

尚涛 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

陈晟 ;

周丽 ;

沈建英 ;

戴婷 ;

殷小亮 ;

董睿 ;

叶宝林 .

中国专利 :CN110561457B ,2019-12-13

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-23	授权	授权
2020-07-03	公开	公开
2020-07-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20200327