一种基于气动驱动器的仿人机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211529759.X

申请日：

2022-11-30

公开(公告)号：

CN115847387B

公开(公告)日：

2025-07-22

发明(设计)人：

李庆伟

申请人：

云南经济管理学院

申请人地址：

650106 云南省昆明市海屯路296号

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/14 B25J9/16 B25J9/00 B25J17/02

代理机构：

昆明明润知识产权代理事务所(普通合伙) 53215

代理人：

马海红

法律状态：

授权

国省代码：

云南省昆明市

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共 50 条

[1]

气动仿人机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 ;

敖康 .

中国专利 :CN112775943A ,2021-05-11

[2]

一种基于气动的仿人机器人 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 ;

敖康 .

中国专利 :CN112775950A ,2021-05-11

[3]

一种基于气动的仿人机器人系统 [P].

肖学才 ;

姜飞龙 ;

余晨涛 ;

高志强 ;

许聚武 ;

曹坚 ;

胡红生 ;

杨德山 ;

汪斌 ;

杨琴 ;

张海军 ;

朱海滨 ;

朱荷蕾 ;

刘睿莹 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

戴婷 ;

李心雨 ;

任杰 ;

刘亿 ;

程祥光 ;

吴三喜 ;

尹弟 ;

陈军委 .

中国专利 :CN111618881B ,2020-09-04

[4]

一种气动仿人机器人系统 [P].

程祥光 ;

周丽 ;

吴三喜 ;

姜飞龙 ;

许聚武 ;

曹坚 ;

汪斌 ;

杨德山 ;

杨琴 ;

张海军 ;

朱荷蕾 ;

刘睿莹 ;

欧阳青 ;

胡红生 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

陈晟 ;

沈建英 ;

戴婷 ;

杨立娜 .

中国专利 :CN110936367A ,2020-03-31

[5]

一种基于气动驱动器的骨骼机器人 [P].

陈祖霓 ;

姜飞龙 ;

陈嘉亮 ;

汪小川 ;

汪斌 ;

陈晟 ;

周丽 ;

刘睿莹 ;

李伟荣 ;

何龙祥 ;

潘宁辉 ;

刘心雨 .

中国专利 :CN121132603A ,2025-12-16

[6]

一种基于气动的仿人机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

何琳 ;

曹坚 ;

杨立娜 ;

许聚武 ;

杨德山 ;

汪斌 ;

杨琴 ;

张海军 ;

朱荷蕾 ;

刘睿莹 ;

欧阳青 ;

尚涛 ;

胡红生 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

陈晟 ;

周丽 ;

沈建英 ;

戴婷 ;

殷小亮 ;

董睿 ;

叶宝林 .

中国专利 :CN110434846A ,2019-11-12

[7]

一种基于气动的仿人机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 ;

敖康 .

中国专利 :CN112775947A ,2021-05-11

[8]

一种基于气动的仿人型机器人 [P].

李心雨 ;

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

刘亿 ;

尹弟 ;

敖康 .

中国专利 :CN112775951A ,2021-05-11

[9]

基于气动系统的仿型机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 ;

敖康 .

中国专利 :CN112775942A ,2021-05-11

[10]

一种基于气动的仿型机器人 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

敖康 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 .

中国专利 :CN112775944A ,2021-05-11

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