一种基于气动驱动器的骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511538790.3

申请日：

2025-10-27

公开(公告)号：

CN121132603A

公开(公告)日：

2025-12-16

发明(设计)人：

陈祖霓姜飞龙陈嘉亮汪小川汪斌陈晟周丽刘睿莹李伟荣何龙祥潘宁辉刘心雨

申请人：

嘉兴大学

申请人地址：

314000 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/14

代理机构：

合肥利交桥专利代理有限公司 34259

代理人：

庞瑞录

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于气动驱动器的仿人机器人 [P].

李庆伟 .

中国专利 :CN115847387B ,2025-07-22

[2]

气动驱动器、机器人及机器人控制方法 [P].

赵慧婵 ;

东旭光 ;

刘辛军 .

中国专利 :CN113103219A ,2021-07-13

[3]

一种可穿戴外骨骼机器人的柔性驱动器 [P].

叶晶 .

中国专利 :CN114177011A ,2022-03-15

[4]

机器人关节驱动器接口结构、机器人关节驱动器及机器人 [P].

韩立华 ;

曾王利 .

中国专利 :CN222589840U ,2025-03-11

[5]

机器人末端驱动器及机器人 [P].

王志航 ;

肖栋 ;

叶磊 ;

林志宇 ;

钟世燊 ;

陈有杰 .

中国专利 :CN222986973U ,2025-06-17

[6]

机器人末端驱动器及机器人 [P].

何广峰 .

中国专利 :CN221111892U ,2024-06-11

[7]

机器人末端驱动器及机器人 [P].

叶磊 ;

王文杰 ;

招绍坤 ;

胡龙华 ;

张世光 ;

吴上伟 .

中国专利 :CN221186525U ,2024-06-21

[8]

机器人末端驱动器及机器人 [P].

叶磊 ;

吴上伟 ;

王文杰 ;

招绍坤 .

中国专利 :CN222371623U ,2025-01-21

[9]

一种基于串联弹性驱动器的腰部外骨骼机器人 [P].

李奇 ;

邢亚珊 ;

高贯斌 ;

那靖 ;

周亨基 ;

尹学友 .

中国专利 :CN119257820B ,2025-03-04

[10]

一种基于串联弹性驱动器的腰部外骨骼机器人 [P].

李奇 ;

邢亚珊 ;

高贯斌 ;

那靖 ;

周亨基 ;

尹学友 .

中国专利 :CN119257820A ,2025-01-07

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