一种弯扭耦合型压电驱动履带行驶装置及其工作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510950090.5

申请日：

2015-12-18

公开(公告)号：

CN105490582A

公开(公告)日：

2016-04-13

发明(设计)人：

王亮舒承有蒋正金家楣

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

H02N216

IPC分类号：

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

贺翔

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H02N 2/16 申请日:20151218 授权公告日:20171010 终止日期:20211218
2016-05-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101659557448 IPC(主分类):H02N 2/16 专利申请号:2015109500905 申请日:20151218
2016-04-13	公开	公开
2017-10-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种夹心式压电驱动履带行驶装置及其工作方法 [P].

蒋正 ;

王亮 ;

舒承有 ;

金家楣 .

中国专利 :CN105429508A ,2016-03-23

[2]

一种贴片式压电驱动四旋翼飞行装置及其工作方法 [P].

阮重远 ;

蒋正 ;

金家楣 ;

杨颖 .

中国专利 :CN106976558A ,2017-07-25

[3]

一种压电驱动深海推进装置及其工作方法 [P].

刘瑞 ;

金家楣 ;

赵恒 ;

王亮 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN112448610B ,2021-03-05

[4]

一种贴片式压电驱动的纵扭复合型旋转送料装置及方法 [P].

李赛 ;

王亮 ;

王鑫 .

中国专利 :CN115744093B ,2025-10-03

[5]

一种基于压电驱动的光学镜头调焦装置及其工作方法 [P].

纪华伟 ;

吕博 ;

杨帆 ;

戚安琪 ;

徐泽 ;

王明雨 .

中国专利 :CN113484970A ,2021-10-08

[6]

一种摆动鳍压电驱动装置及方法 [P].

赵恒 ;

金家楣 ;

王亮 ;

刘瑞 .

中国专利 :CN112886857B ,2021-06-01

[7]

压电驱动深海释放系统及其工作方法 [P].

王亮 ;

于鹏鹏 ;

金家楣 ;

张世宇 ;

陈昕荣 .

中国专利 :CN113783465B ,2021-12-10

[8]

一种压电驱动的机器胸鳍姿态调整系统及其工作方法 [P].

许嘉嘉 ;

刘瑞 ;

金家楣 ;

王亮 .

中国专利 :CN112678136B ,2021-04-20

[9]

基于压电驱动的爬行作动器及其工作方法 [P].

彭瀚旻 ;

朱攀丞 ;

杨剑之 .

中国专利 :CN107834897A ,2018-03-23

[10]

一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人及其工作方法 [P].

王亮 ;

陈迪 ;

金家楣 ;

季瑞南 .

中国专利 :CN106828644A ,2017-06-13

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