一种基于无人机与无人车的空地协同态势融合方法及系统

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专利类型
发明
申请号
CN202111137005.5
申请日
2021-09-27
公开(公告)号
CN114065832A
公开(公告)日
2022-02-18
发明(设计)人
姜梁 吴国强 包文龙 孙浩惠 黄坤 高伟
申请人
申请人地址
102100 北京市延庆区中关村延庆园东环路2号楼149室
IPC主分类号
G06K962
IPC分类号
G06V1080 G06V10762
代理机构
北京金智普华知识产权代理有限公司 11401
代理人
巴晓艳
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于无人机与无人车的空地协同态势融合方法及系统 [P]. 
姜梁 ;
吴国强 ;
包文龙 ;
孙浩惠 ;
黄坤 ;
高伟 .
中国专利 :CN114065832B ,2025-12-30
[2]
基于图计算的无人机与无人车协同态势构建系统及方法 [P]. 
解春明 ;
王乐宁 ;
钟义亮 ;
熊浩浩 ;
郭丽 ;
张静茹 .
中国专利 :CN118504675B ,2024-09-20
[3]
基于图计算的无人机与无人车协同态势构建系统及方法 [P]. 
解春明 ;
王乐宁 ;
钟义亮 ;
熊浩浩 ;
郭丽 ;
张静茹 .
中国专利 :CN118504675A ,2024-08-16
[4]
基于无人机与无人车的协同作业方法及系统 [P]. 
汪志坚 ;
蒋晓红 ;
朱航宇 .
中国专利 :CN118838363A ,2024-10-25
[5]
一种无人车-无人机空地协同巡逻和引导系统 [P]. 
史志富 .
中国专利 :CN114115287A ,2022-03-01
[6]
一种基于信息融合的多无人机协同态势感知方法及系统 [P]. 
廖子锐 ;
石健 ;
李振坤 ;
王少萍 ;
乔雅静 .
中国专利 :CN114510068B ,2024-08-02
[7]
一种基于信息融合的多无人机协同态势感知方法及系统 [P]. 
廖子锐 ;
石健 ;
李振坤 ;
王少萍 ;
乔雅静 .
中国专利 :CN114510068A ,2022-05-17
[8]
基于激光雷达SLAM的无人车-无人机空地协同系统及方法 [P]. 
易文俊 ;
陈劲彤 ;
王添奕 ;
刘君 ;
黄健 .
中国专利 :CN119065387A ,2024-12-03
[9]
基于空地一体化通信的无人机与无人车协同作业装置 [P]. 
张梓峭 ;
范晓飞 ;
冯卫君 ;
周玉宏 ;
张博 ;
索雪松 ;
马志凯 .
中国专利 :CN220465337U ,2024-02-09
[10]
一种无人机与无人车的协同降落系统 [P]. 
蔡振琦 ;
汤仪平 ;
陈丽萍 ;
许明明 ;
杨武 ;
余枊达 .
中国专利 :CN120288298A ,2025-07-11