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一种基于无人机与无人车的空地协同态势融合方法及系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202111137005.5
申请日
:
2021-09-27
公开(公告)号
:
CN114065832A
公开(公告)日
:
2022-02-18
发明(设计)人
:
姜梁
吴国强
包文龙
孙浩惠
黄坤
高伟
申请人
:
申请人地址
:
102100 北京市延庆区中关村延庆园东环路2号楼149室
IPC主分类号
:
G06K962
IPC分类号
:
G06V1080
G06V10762
代理机构
:
北京金智普华知识产权代理有限公司 11401
代理人
:
巴晓艳
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
引用
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-03-08
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20210927
2022-02-18
公开
公开
共 50 条
[1]
一种基于无人机与无人车的空地协同态势融合方法及系统
[P].
姜梁
论文数:
0
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机构:
航天时代飞鸿技术有限公司
航天时代飞鸿技术有限公司
姜梁
;
吴国强
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机构:
航天时代飞鸿技术有限公司
航天时代飞鸿技术有限公司
吴国强
;
包文龙
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机构:
航天时代飞鸿技术有限公司
航天时代飞鸿技术有限公司
包文龙
;
孙浩惠
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机构:
航天时代飞鸿技术有限公司
航天时代飞鸿技术有限公司
孙浩惠
;
黄坤
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机构:
航天时代飞鸿技术有限公司
航天时代飞鸿技术有限公司
黄坤
;
高伟
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机构:
航天时代飞鸿技术有限公司
航天时代飞鸿技术有限公司
高伟
.
中国专利
:CN114065832B
,2025-12-30
[2]
基于图计算的无人机与无人车协同态势构建系统及方法
[P].
解春明
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机构:
北京领云时代科技有限公司
北京领云时代科技有限公司
解春明
;
王乐宁
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机构:
北京领云时代科技有限公司
北京领云时代科技有限公司
王乐宁
;
钟义亮
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机构:
北京领云时代科技有限公司
北京领云时代科技有限公司
钟义亮
;
熊浩浩
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机构:
北京领云时代科技有限公司
北京领云时代科技有限公司
熊浩浩
;
郭丽
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机构:
北京领云时代科技有限公司
北京领云时代科技有限公司
郭丽
;
张静茹
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机构:
北京领云时代科技有限公司
北京领云时代科技有限公司
张静茹
.
中国专利
:CN118504675B
,2024-09-20
[3]
基于图计算的无人机与无人车协同态势构建系统及方法
[P].
解春明
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机构:
北京领云时代科技有限公司
北京领云时代科技有限公司
解春明
;
王乐宁
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机构:
北京领云时代科技有限公司
北京领云时代科技有限公司
王乐宁
;
钟义亮
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机构:
北京领云时代科技有限公司
北京领云时代科技有限公司
钟义亮
;
熊浩浩
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机构:
北京领云时代科技有限公司
北京领云时代科技有限公司
熊浩浩
;
郭丽
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机构:
北京领云时代科技有限公司
北京领云时代科技有限公司
郭丽
;
张静茹
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机构:
北京领云时代科技有限公司
北京领云时代科技有限公司
张静茹
.
中国专利
:CN118504675A
,2024-08-16
[4]
基于无人机与无人车的协同作业方法及系统
[P].
汪志坚
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机构:
广州海格通信集团股份有限公司
广州海格通信集团股份有限公司
汪志坚
;
蒋晓红
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机构:
广州海格通信集团股份有限公司
广州海格通信集团股份有限公司
蒋晓红
;
朱航宇
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机构:
广州海格通信集团股份有限公司
广州海格通信集团股份有限公司
朱航宇
.
中国专利
:CN118838363A
,2024-10-25
[5]
一种无人车-无人机空地协同巡逻和引导系统
[P].
史志富
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0
史志富
.
中国专利
:CN114115287A
,2022-03-01
[6]
一种基于信息融合的多无人机协同态势感知方法及系统
[P].
廖子锐
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
廖子锐
;
石健
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
石健
;
李振坤
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
李振坤
;
王少萍
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
王少萍
;
乔雅静
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
乔雅静
.
中国专利
:CN114510068B
,2024-08-02
[7]
一种基于信息融合的多无人机协同态势感知方法及系统
[P].
廖子锐
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廖子锐
;
石健
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石健
;
李振坤
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李振坤
;
王少萍
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王少萍
;
乔雅静
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0
乔雅静
.
中国专利
:CN114510068A
,2022-05-17
[8]
基于激光雷达SLAM的无人车-无人机空地协同系统及方法
[P].
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机构:
易文俊
;
陈劲彤
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机构:
南京理工大学
南京理工大学
陈劲彤
;
王添奕
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机构:
南京理工大学
南京理工大学
王添奕
;
论文数:
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机构:
刘君
;
论文数:
引用数:
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机构:
黄健
.
中国专利
:CN119065387A
,2024-12-03
[9]
基于空地一体化通信的无人机与无人车协同作业装置
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
张梓峭
;
论文数:
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机构:
范晓飞
;
冯卫君
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机构:
河北农业大学
河北农业大学
冯卫君
;
论文数:
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机构:
周玉宏
;
论文数:
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机构:
张博
;
论文数:
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机构:
索雪松
;
论文数:
引用数:
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机构:
马志凯
.
中国专利
:CN220465337U
,2024-02-09
[10]
一种无人机与无人车的协同降落系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
蔡振琦
;
论文数:
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机构:
汤仪平
;
陈丽萍
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机构:
黎明职业大学
黎明职业大学
陈丽萍
;
论文数:
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机构:
许明明
;
杨武
论文数:
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0
机构:
黎明职业大学
黎明职业大学
杨武
;
余枊达
论文数:
0
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0
机构:
黎明职业大学
黎明职业大学
余枊达
.
中国专利
:CN120288298A
,2025-07-11
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