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基于激光雷达SLAM的无人车-无人机空地协同系统及方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411144821.2
申请日：
2024-08-20
公开(公告)号：
CN119065387A
公开(公告)日：
2024-12-03
发明(设计)人：
易文俊 陈劲彤 王添奕 刘君 黄健
申请人：
南京理工大学
申请人地址：
210094 江苏省南京市孝陵卫200号
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D109/20
代理机构：
南京理工大学专利中心 32203
代理人：
张玲
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-12-20 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20240820
2024-12-03 公开 公开
共 50 条
[1]
基于激光雷达SLAM定位导航的无人机 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN117572879A ,2024-02-20
[2]
基于激光雷达SLAM定位导航的方法及其无人机系统 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN117554990B ,2025-06-06
[3]
基于激光雷达SLAM定位导航的方法及其无人机系统 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN117554990A ,2024-02-13
[4]
一种无人机和无人车协同系统 [P]. 
施志东 ;
韩子天 ;
刘瑞斌 ;
李玄锋 ;
刘子鸽 .
中国专利 :CN223155405U ,2025-07-25
[5]
一种无人机和无人车协同系统的运动控制方法 [P]. 
施志东 ;
韩子天 ;
刘瑞斌 ;
李玄锋 ;
刘子鸽 .
中国专利 :CN119440094A ,2025-02-14
[6]
无人机（激光雷达） [P]. 
王川 ;
马聪 ;
孟吉庆 ;
杨鑫 .
中国专利 :CN304413984S ,2017-12-19
[7]
基于无人机的机载激光雷达系统 [P]. 
田方 ;
叶婷 ;
史佳豪 ;
李昊燔 ;
王朋飞 .
中国专利 :CN118859165A ,2024-10-29
[8]
无人机与无人车异构协同系统的路径规划方法 [P]. 
梁华为 ;
张明家 ;
林玲龙 ;
王智灵 .
中国专利 :CN114779758A ,2022-07-22
[9]
无人机与无人车异构协同系统的路径规划方法 [P]. 
梁华为 ;
张明家 ;
林玲龙 ;
王智灵 .
中国专利 :CN114779758B ,2025-11-18
[10]
一种基于激光雷达SLAM定位导航的无人机 [P]. 
李玉海 ;
李成彦 ;
吴小娜 ;
孟凡周 .
中国专利 :CN120871206B ,2025-12-05
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