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基于激光雷达SLAM定位导航的方法及其无人机系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202210930399.8
申请日：
2022-08-03
公开(公告)号：
CN117554990B
公开(公告)日：
2025-06-06
发明(设计)人：
请求不公布姓名 请求不公布姓名 请求不公布姓名 请求不公布姓名
申请人：
北京氢源智能科技有限公司
申请人地址：
100089 北京市海淀区四道口北街36号4号楼6层01
IPC主分类号：
G01S17/933
IPC分类号：
G01S17/86 G01C21/16 G01C21/00
代理机构：
北京明坤知识产权代理事务所(普通合伙) 16073
代理人：
李雪花
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-03-01 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/933申请日:20220803
2024-02-13 公开 公开
2025-06-06 授权 授权
共 50 条
[1]
基于激光雷达SLAM定位导航的方法及其无人机系统 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN117554990A ,2024-02-13
[2]
基于激光雷达SLAM定位导航的无人机 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN117572879A ,2024-02-20
[3]
视觉融合激光雷达SLAM定位导航的方法及其无人机系统 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN117554989A ,2024-02-13
[4]
视觉融合激光雷达SLAM定位导航的方法及其无人机系统 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN117554989B ,2025-10-21
[5]
一种基于激光雷达SLAM定位导航的无人机 [P]. 
李玉海 ;
李成彦 ;
吴小娜 ;
孟凡周 .
中国专利 :CN120871206A ,2025-10-31
[6]
一种基于激光雷达SLAM定位导航的无人机 [P]. 
李玉海 ;
李成彦 ;
吴小娜 ;
孟凡周 .
中国专利 :CN120871206B ,2025-12-05
[7]
基于激光雷达SLAM的无人车-无人机空地协同系统及方法 [P]. 
易文俊 ;
陈劲彤 ;
王添奕 ;
刘君 ;
黄健 .
中国专利 :CN119065387A ,2024-12-03
[8]
基于无人机的机载激光雷达系统 [P]. 
田方 ;
叶婷 ;
史佳豪 ;
李昊燔 ;
王朋飞 .
中国专利 :CN118859165A ,2024-10-29
[9]
无人机（激光雷达） [P]. 
王川 ;
马聪 ;
孟吉庆 ;
杨鑫 .
中国专利 :CN304413984S ,2017-12-19
[10]
基于激光雷达的防盗无人机 [P]. 
付宁 ;
谢周言 .
中国专利 :CN108399697A ,2018-08-14
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