基于章动减速和摩擦传动的机器人关节减速器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121376668.8

申请日：

2021-06-21

公开(公告)号：

CN214870684U

公开(公告)日：

2021-11-26

发明(设计)人：

刘昊刘赣伟

申请人：

申请人地址：

341000 江西省赣州市章贡区沙河镇垇下村厂房区4号厂房

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J1900 F16H1306 F16H5702 F16H57021 F16H57023 F16H5708

代理机构：

赣州捷信协利专利代理事务所(普通合伙) 36141

代理人：

韩波

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	授权	授权

共 50 条

[1]

基于章动减速和摩擦传动的机器人关节减速器及设计方法 [P].

刘昊 ;

刘赣伟 .

中国专利 :CN113183180A ,2021-07-30

[2]

机器人关节减速器 [P].

李天宝 .

中国专利 :CN208221486U ,2018-12-11

[3]

机器人关节减速器 [P].

金正已 .

中国专利 :CN106678282A ,2017-05-17

[4]

机器人关节减速器 [P].

王心成 .

中国专利 :CN203257990U ,2013-10-30

[5]

一种机器人关节减速器 [P].

王华英 .

中国专利 :CN204748646U ,2015-11-11

[6]

减速装置及机器人关节减速器 [P].

单玉兵 ;

朱敏 .

中国专利 :CN119687176A ,2025-03-25

[7]

机器人关节减速器及减速方法 [P].

李和祥 ;

李学忠 ;

闫保永 ;

万军 ;

谢杰 ;

雷丰励 ;

田乐意 ;

肖聪 ;

史春宝 ;

万园 ;

辛德忠 ;

王清峰 ;

冯桂弘 ;

龙威 ;

陈果 ;

陈航 ;

陈龙 ;

陈涛 .

中国专利 :CN120312804A ,2025-07-15

[8]

工业机器人关节减速器 [P].

王华英 .

中国专利 :CN203779520U ,2014-08-20

[9]

一种机器人关节减速器 [P].

任少英 ;

林野 ;

常剑峰 .

中国专利 :CN204985650U ,2016-01-20

[10]

机器人关节减速器及关节装置 [P].

乔维华 .

中国专利 :CN119407845A ,2025-02-11

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